11月21～23日，2019国际（上海）城市停车博览会在国家会展中心（上海）举办。上海汇聚自动化科技有限公司携智慧停车解决方案首次亮相本届展会，现场展示了最新研发的八轮八驱载车板停车机器人和夹持式停车机器人。

自2016年底开始，汇聚除了将目光聚焦在物流领域的AGV机器人领域，重点开发的产品还有停车机器人，也是较早一批研发停车机器人产品的企业之一。在智慧停车领域又创造性先后推出了车载板式、梳齿式、夹持式等三种智能无人自动停车机器人及超薄夹持式汽车搬运器。

据悉，现场展示的第三代车载板式停车机器人，是一款极具创新的八轮八驱”负载板式停车机器人。这款新品是汇聚自动化在研发中对城市停车中的各种状况做出全面考量，使汇聚停车机器人能够适应市面上百分之九十五以上的汽车，推出与夹持式停车机器人等相配合的停车机器人产品。

配合新一代的调度系统以及导航系统，柔性化更高、效率更高、操作性更加便捷。采用麦克纳姆全向轮技术，可实现平面内直行、后退、侧移、斜行、自转等任意方向的平面运动，转向时可直接转向、无需调节车身，可在狭小的空间自由穿梭；行走系统采用八轮八驱结构，使车身更低，行走速度更快，载重更大，效率更高。采用锂电池供电、伺服电机驱动、独立悬挂结构行走系统，精度高，控制稳。结合汇聚研发的自动导航系统、多车自动调度系统和手机APP,可高效的实现无人全自动存取车。

车库对搬运器和AGV停车机器人的设备高度要求苛刻，高度过高直接关系着车库使用便利性和土建建设成本。在满足设备性能要求和使用需求前提下，实现超薄化的车体底盘和车辆交换技术、是未来的重要发展方向。

汇聚新一代夹持式停车机器人，便是这样一款具有超轻、超薄，速度快、抱夹时间短、对地面和轨道适应性强等特点的新品。可实现车辆搬运的智能化与柔性化，让停车具有更高的灵活性与适应性。

OMV夹持式停车机器人无需借助车板、梳齿、支架等辅助设施，便可直接进入车辆下方，通过机械臂自适应不同车型的轮距、轴距，直接夹取车轮，移动车辆。机器人采用麦克纳姆轮技术可实现全方位自动搬运，精准定位、导航、识别、避障等功能。中央调度系统控制多机协同工作，对停车场的全部机器人进行统一任务调度，最优路径规划，有效提高停车场的停取车效率和空间利用率。

随着中国城市化进程的推进，停车难问题日益加剧，甚至已经成为城市病。黑科技的出现，解决了这一大难题，泊车交由机器人之后，不仅免去了在无人驾驶技术尚不完善情况下停车操作的复杂步骤，更为重要的意义是间接提升了停车位资源的合理配置，从而有效缓解城市停车压力，给广大车主提供便捷。