最近五年来，物流机器人的年均增长量超20%，2019年全年AGV的市场规模预计突破4万台，达60亿元，同比增长40%。随着京东、苏宁、亚马逊、阿里巴巴等电商巨头和顺丰、德邦等快递龙头对分拣机器人、AGV、无人仓等大幅度加码，智慧物流早已成为物流行业的发展趋势。而伴随着5G+机器视觉+激光导航的发展，AGV也迎来了新的发展契机。

『AGV的工作原理』

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车（俗称移动机器人）。AGV的导引是指根据AGV导向传感器所得到的位置信息，按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV 控制技术的关键。工作原理大约是这样的：

『AGV的导航方式』

『AGV的应用』

『AGV的速度』

京东物流今年双十一投用70个机器人仓库，其无人仓通过天地狼AGV、飞马AGV和六轴协作性机械臂拣选系统的无缝配合。

苏宁上海机器人仓200组机器人一天的运行距离实测达到1766公里。3500多平方的仓库只有2-3名拣选员工，可配置1000组机器人。官方数据显示，苏宁在全国有十二个始发仓库，至2020年，将完成2000万平仓储面积建设。2022年，实现100万+平方冷链仓储的建设，打造全球零售行业最大的冷链仓储服务商。

阿里菜鸟物流目前在全国15个城市有仓储中心，以杭州的一个仓储中心为例，700台小蓝机器人一天的包裹分拣量超10万个。同时也积极布局海外市场，如菜鸟启用了由快仓生产的AGV机器人，在东南亚开启智慧物流新篇章。

AGV机器人、机械臂、自动包装机，无人机等众多“黑科技”，从订单处理、快速拣选、快速包装、分拣、出库,最快20分钟内完成。一款物品的流通，包括前端扫描到打包、分拣、出仓等所有环节均体现出了智慧物流的“无人化”、“数字化”和“智能化”。

『AGV的激情』

国内目前AGV生产企业约100多家，加上国外的AGV前辈，如：JBT、Egemin、Rocla、Swisslog、日本大福、明电舍等，可谓是百花齐放，百家争鸣。动辄数千万，上亿人民币一轮接一轮的融资，正在为国内的实力企业刷出新征程，让我们拭目以待。