AGV小车通常是由24V或48V直流的工业电池供电。其蓄电池的电源应达到额定安培小时值,可保证8H以上的工作需求,两班的工作环境需17H以上供电的能力。采用蓄电池充电可分为随机充电和全周期的充电模式。

其中随机充电是那种汽车免维修的电池,能够随意进行充电。电池能够随时在AGV小车的备用停车场进行充电,无需时间限制。这种充电模式需要AGV小车退出服务并进入指定的充电区域后当电池的电量下降到指定的范围时才能进行充电。这种电池一般需要连续充电4小时并冷却2小时。

1、镍镉电池

和其它类型的电池相比,镍镉电池的放电电压更加简单,操作也更加方便。镍镉电池的放电端电压为1.0V/电池,大约为1.2V。实际温度范围：-200C-600C,可在以上范围内进行释放。电量可充放电≥500次以上。

2、镍氢电池

镍氢电池的能量为镍镉电池的2倍。使用特殊的充电器进行充电可在一小时之内快速充电。镍氢电池的自放电性也优于镍镉电池。在充电后,镍氢电池也能够保留更长的时间,电量可充放电≥500次以上。

3、锂电池

高能量密度和大容量的镍镉电池相比其体积能量是它的1.5倍,能量密度为2倍。高压及平均工作电压是3.6V,也是镍镉及镍氢电池的3倍。它的电压平坦且容量很大。普遍应用于-200C~600C的温度下,在经过500次的放电后,锂电池的能量密度更高,电压也高,运行比较稳定,容量可达到70%。

4、铅酸蓄电池

铅酸蓄电池是AGV设备中应用较多的蓄电池。它们是用海绵状的铅作为负极,用二氧化铅作为正极。一般称这两种物质为：活性物质。用水的溶液作为电解质。共同参与电池电化学反应。AGV小车的铅酸蓄电池具有着可逆性好、使用寿命长、电压特性稳定、成本低、应用范围广、原材料及可再生利用丰富等优点。主要应用于交通、科研、矿业、计算机、国防、港口等经济领域,这也是社会生产经营活动及人类生活中不可缺少的产物。