1月3日，智能供应链整体解决方案供应商蓝胖子机器人（Dorabot）正式对外发布公司的创新项目--垃圾回收机器人。

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垃圾对可持续发展构成严重威胁

自2019年7月1日《上海市生活垃圾管理条例》正式施行以来，“垃圾分类”无疑已经成为了人们关心的重要话题，国家主席习近平在2020年新年贺词中也特别提到“垃圾分类引领着低碳生活新时尚”。

海量的生活垃圾对经济和社会的可持续发展构成了严重威胁。据统计，仅上海每年产生的生活垃圾总量超过900万吨（数据来源：2018上海统计年鉴），全球垃圾总量预计2050年将达到34亿吨（数据来源：世界银行）。其中，仅塑料垃圾对世界海洋系统造成的经济损失就达130亿美元每年（数据来源：联合国开发计划署）。

一份来自世界银行的名为“What a Waste 2.0: A Global Snapshot of Solid Waste Management to 2050”的报告显示，中上收入及高收入国家产生了世界上超过三分之一的垃圾，但由于普遍拥有自己的垃圾回收系统，1/3的垃圾能够得到回收和堆肥，但在低收入国家这个数字仅为4%。

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针对垃圾处理，各国有不同的对策

日本拥有超过1.26亿的人口，每年产生约4000万吨垃圾，是垃圾分类及回收的先行者和示范者。早在20世纪90年代，日本政府就制定了十余项垃圾回收法，涵盖了针对家电、建筑耗材、食物等多种类别垃圾的处理规定。到21世纪，日本又推行了3R系统，即Reduce，Reuse，Recycle。

3R系统在英国、新加坡、中国、泰国等国家得到了推广，以此降低对自然资源的使用、节约能源以及缓解气候变化。

在澳大利亚，政府批准使用澳大利亚回收标签ARL（Australasian Recycling Label）系统，指导人们将废弃物分为可回收、有条件地回收及不可回收三种类别。据澳大利亚环境部2018年废品报告，澳大利亚2016到2017年间产生了6700万吨垃圾，其中55%得到了回收利用。

美国每年产生约2.6亿吨垃圾，政府一直尝试着和居民共同合作来提高垃圾的回收利用率。美国有10个州拥有可回收容器押金法，又称为“瓶子账单”，在居民购买了包含可回收罐子和瓶子的商品时收取少量押金，等他们将这些使用后的空瓶子退还给零售商时再退还这部分押金。

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垃圾分拣的难题

世界垃圾一方面在各个国家内部通过各种举措进行处理，另一方面通过废品贸易运送到了其他国家。2018年中国要求出口到中国的垃圾达到99.5%的清洁度，这直接影响了美国、日本、澳大利亚等在内的超过43个国家的垃圾处理。这些国家的部分废品处理企业通过聘用更多的垃圾分拣员和减慢垃圾回收工作过程来达到中国的新要求。

显然，垃圾的有效回收需要政府、居民、垃圾收集工作者以及垃圾分拣工作者等多方面参与。但是，大众缺乏对垃圾分拣的足够知识使得这一过程很难做到快速高效。据上海市城管执法局，2019年7-12月，全市城管执法系统共依法查处生活垃圾分类案件5546起（单位5085起、个人461起），其中未分类投放案件3265起，占案件总数58.9%。

另一方面由于人口老龄化加剧、青壮年劳动力减少以及对降低人工分拣错误率的需求等因素，利用最新的科技创新，尤其是机器人，来进行垃圾分拣和回收成为了大势所趋。

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以科技创新推动可持续发展

2019年10月16日，习近平总书记在向首届世界科技与发展论坛的贺信中指出：“当前，新一轮科技革命和产业变革不断推进，科技同经济、社会、文化、生态深入协同发展，对人类文明演进和全球治理体系发展产生深刻影响。以科技创新推动可持续发展成为破解各国关心的一些重要全球性问题的必由之路。”

此次蓝胖子机器人发布的垃圾回收机器人是公司正在研发中的创新项目。该款机器人利用基于神经网络的计算机视觉，可识别多种类别的可回收物品，例如纸皮、纸盒、铝制品、塑料瓶、玻璃瓶等。

▲ 可识别多种类别的可回收物品

机器人利用实时运动规划将识别到的可回收物品抓取并放置在对应的回收桶中。特制的抓手可牢固抓取多种形状、大小的物品。同时，抓手采用防腐蚀材料，增加了使用寿命。

▲ 定制化、防腐蚀抓手

蓝胖子垃圾回收机器人项目负责人Jack Li介绍说：“用机器人进行垃圾分拣，要达到规模化及高效高质量的操作，还有一定的路要走。我们会继续深化研发，解决难点，提高可回收物品的识别率，加快分拣速度。”

蓝胖子机器人自2015年起，致力于开发智能供应链整体解决方案，涵盖了仓储环境下的包裹分拣、运输、装载、码垛以及优化调度，客户来自快递物流、电商零售、先进制造、家居化工等多个行业。

同时，公司也有专门的创新团队进行新项目的研发和实现，以期用先进的人工智能和机器人技术赋能更多行业，解决更多全球性问题，从而助力经济和社会的可持续发展，推动联合国2030可持续发展目标的实现。