在我国内蒙古地区，一家占地近3000亩、总投资近90亿元的大型制药企业，是国内最大的抗生素原料药生产基地之一。该企业长期面临室外长距离、重载、多场景物料转运的挑战，传统物流模式已成为制约生产效能与安全合规的关键瓶颈，为此，蚂蚁机器人向其交付了定制化室外平衡重叉车AGV，以1.5吨重载能力、耐极端环境（-30℃至40℃）的定制化设计，成功打造了医药行业室外智能物流的新标杆。

项目痛点

该企业地处内蒙古，室外作业环境极为严酷，客户面临多重压力下的物流困局：

困局1

安全风险高

室外昼夜温差大、风沙大、道路复杂，人工驾驶易疲劳、碰撞、泄漏，制药危化品 / 原料药搬运合规与安全压力大

困局2

效率低、成本高

人工排班、交接班、等待、错发漏发，长距离转运（跨车间 / 库区，单趟数百米至数公里）效率低，人力、车辆运维、能耗成本居高不下

困局3

追溯与合规难

人工记录易出错，无法满足GMP、FDA、WHO 对医药生产全流程批次追溯、FIFO、环境管控的强制要求

困局4

产能扩张瓶颈

随着头孢产业链扩产、年产 3000 吨氨苄西林等项目投产，传统物流无法匹配 24 小时连续化、规模化生产节奏。

解决方案

针对上述痛点，蚂蚁机器人一次性投入六台室外平衡重叉车AGV及其配套系统，每台AGV均为定制化1.5吨重载车型，能够适应-30℃至40℃的极端温差，无惧风沙、雨雪及盐碱路面。整车达到IP65防护等级，同时满足制药行业对防爆、防静电、洁净度的特殊要求。在载具兼容性上，可灵活搬运托盘、吨包、化工桶、料架等多种单元，并能自动对接辊筒线、立体库、装卸平台，实现全品类物料的柔性转运。

导航与定位方面，蚂蚁机器人采用激光SLAM与GPS/RTK多源融合导航技术，无需路面改造即可实现超1公里长距离稳定运行，定位精度达到±30mm。调度系统无缝对接企业MES、WMS、ERP，自动完成订单下发、路径规划、任务分配，物料批次信息全链路可追溯，账物一致率超过99.5%。

安全防护上，AGV配备多重动态避障、人车分离策略，完全符合医药行业防爆防静电规范，支持24小时不间断作业。

项目成效

项目投运后，六台室外平衡重AGV替代了80%以上室外叉车司机，大幅降低人工成本、管理成本及工伤风险。电动AGV全面替代燃油车，能耗成本下降超过40%。整体物料转运效率提升50%以上，库存周转明显加快，物料呆滞率下降30%。产能利用率提升30%，真正实现了“扩产不增人”，物流再无瓶颈。

凭借蚂蚁机器人室外重载AGV的出色表现，该制药企业不仅解决了极端环境下安全合规与高效搬运的难题，更构建起从原料入库到成品出库全流程自动化的数智物流体系，为医药行业的室外智能物流改造提供了可复用的成功范本。