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斯坦德激光导航AGV解读 如何帮助工厂实现智慧化生产

转载 2020-02-04 14:05 OFweek机器人网 来源:OFweek机器人网

斯坦德从2014年开始专注于工业物流机器人的研发与生产,凭着强大的技术实力,在短短几年时间就成功推出了Oasis 300和Oasis 600两款经典激光导航AGV,很好地满足了汽车与3C行业的柔性制造需求,帮助客户实现物料智能化搬运及管理,做到了降低人力投入、提升工厂智慧化的预期效果,并给客户带来了显著的效率和效益双提升。

那么,斯坦德激光导航AGV是如何帮助工厂实现智慧化生产的?下面请随小编一起靠近Oasis AGV,走进斯坦德。

高柔性支持,满足客户复杂需求

斯坦德针对复杂的物料搬运场景,始终坚持精英产品路线,以“2+N”的柔性模式来应对各种产线需求。

“2”即分别对应负载300公斤、600公斤的Oasis 300和Oasis 600两款标准化移动平台,自诞生以来,斯坦德就不断对这两款产品进行深度的钻研与升级,在严格的产品要求体系下,力争在工业级水平基础上精益求精,以很好应对产线内物品放置杂乱、人员走动频繁、机器设备川流不息等各种情况。

图片来源:斯坦德机器人

“N”即Oasis移动机器人可根据需求搭建不同结构,如机械臂、滚筒、辊台、货架顶升、栈板搬运等顶部定制模块。

斯坦德以标准化移动平台+非标准化模块的方式,可方便地依据客户场景进行定制,进而推出具有良好效果的柔性搬运解决方案,目前已成功在华为、杰士德、富士康、碧桂园、光宝科技、汇博股份、广汽本田、上海通用等不同客户的不同类型产线中得到了应用,获得了客户的一致认可并多次复购。

全场景搬运,适应极端应用环境

通常情况下,工厂的产线与仓库是分开配置的,且随着建筑结构、连接通道设计、产线布局等的不同,产线与仓库的对接也会变得不同。在这种情况下,采用移动机器人来执行物料搬运,面临的最大问题就是场景多样化,环境稍微复杂些,传统AGV就难以适应。

但这对斯坦德激光导航AGV来说,这都不是事儿!

其基于SLAM技术的激光导航方案经过了丰富的项目验证,能适应复杂、繁琐、智能的指令需求;相比传统方式,激光导航AGV最大的优势就是不用对环境进行任何改造,避障能力强,具有很好的复杂环境适应能力。

图片来源:斯坦德机器人

目前斯坦德激光导航AGV在实际应用中,主要用于满足仓库内搬运、产线内搬运、仓库到产线间搬运、跨产线搬运4大场景,尤其是最后一个场景,不仅可以实现跨楼层、多个物料向多个产线运送,还能在运送过程中智能避障、绕障,如AGV常走的路线突然多了一个障碍物,AGV会自动检测并停止前进,直至障碍物移除再继续执行运送;若障碍物所处位置仍有足够通行空间,AGV将会自动绕开障碍物继续前行,直至完成运送任务。

斯坦德激光导航AGV的这些特殊性能,正符合了当下工厂物料智能化运送的需求,获得了大批合作客户的好评。

支持集群调度,实现规模化复杂应用

现代化工厂主张通过规模化生产来实现成本分摊,因此我们看到,许多工厂的规模都非常大,如富士康、比亚迪、伟创力等,动辄就是几千、上万、数十万的员工数量。同理,这些大型工厂的智能化升级也绝非几台AGV所能满足,势必会在最优的解决方案下匹配相应数量的AGV产品。

那么问题来了:工厂该如何去管理数量庞大的AGV集群?

对此,斯坦德早就想好了解决方案,并由此推出了FMS集群调度系统,可同时接入的AGV数量高达千台,AGV在FMS的统一调度下,将能把物料运送指令、运输数量、路径指令等信息具体下发到任意一台AGV;同时,AGV也会把搜集到的配送情况、实时路径等信息实时反馈给FMS系统,实现集群调度与集中管理应用,满足大型工厂的智慧化升级。

此外,斯坦德还积极拥抱5G技术,其基于“5G+边缘计算+机器视觉”的应用框架,突破传输和算力桎梏,使得斯坦德AGV具备“智能无线联接、高密度算力、集中管理”3大应用优势,大大提升了客户的应用体验。

图片来源:斯坦德机器人

无缝对接生产管理系统,全面提升工厂智能化水平

智慧工厂的意义,不仅仅是要实现物料的智能搬运,还要实现生产的智能化,当有订单且没有人为干预的情况下,工厂支持智能启动产线生产、定制化生产,这是工业4.0的发展愿景。

斯坦德作为工业4.0的实践先驱,在深度钻研激光导航AGV的同时,也在不断设计自己的智慧赋能方案。

目前,斯坦德推出的FMS已实现与WMS、MES、ERP等生产管理系统进行无缝对接,当有生产任务时,WMS、MES、ERP等生产管理系统将自动给FMS下发物料搬运指令,FMS再根据生产任务,综合分析生产需求、物料需求等信息后,得出最优的物料搬运解决方案,并统一调度具体AGV执行物料搬运任务,实现生产智能化。

不仅如此,AGV在执行任务的整个过程中,也会把信息实时反馈给到FMS系统,并由FMS系统上传到WMS、MES、ERP等生产管理系统,实现信息闭环,方便智慧工厂智能大脑实时获知生产进度或是调整生产计划。

小结:激光导航AGV加速工业4.0时代到来

斯坦德专注于智慧物料搬运技术与应用的研发,已对3C电子、汽车等领域自动化、柔性化、智能化的需求有深厚理解,并基于此推出了Oasis系列标准化+非标准化模块的柔性解决方案,适应各种复杂工厂场景的智慧物流搬运需求。

不仅如此,斯坦德还基于激光导航AGV推出了深度智能化的智慧工厂解决方案,支持集群化调度、对接智慧工厂管理系统,实现了工厂高度智慧化生产应用,对加速工业4.0时代的到来,起到了很好的表率作用。

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