中国AGV网（www.chinaagv.com）援引外媒资料整理。手工采摘卷心莴苣对于农民来说可能是一项劳动密集型且不舒服的工作，因为它长得比较贴地面且容易受损，所以从事这项工作的工人越来越难找到，而且价格也更高。

剑桥大学的研究人员创造了一种机器人收割机“ Vegebot”，可以摘取卷心莴苣。

（图片来自网络）

Vegebot具有计算机视觉系统和切割系统。高架摄像机拍摄生菜田的图像，并使用人工智能技术识别哪些头准备收获，哪些头未成熟，损坏或患病。刀片附近有第二个摄像头，有助于对成熟的生菜进行最精确的切割。

剑桥大学的研究人员在选择生菜供其机器人采摘时，遇到了农业技术领域的最难挑战之一。在Vegebot的开发中，最大的挑战是开发一种计算机视觉系统来定位生菜，并可靠地采摘生菜，因为在未经训练的人眼中，田地看起来像一片绿叶。

最初，Vegebot经过了培训，可以在实验室环境中识别和收获卷心莴苣。然后，科学家与英国果蔬合作社G's Growers合作，在各种田间条件下成功地对其进行了测试，原型仍然远比人类工人慢得多，效率也低得多，但仅仅是机器人能够识别哪些蔬菜已经可以收割并且将它们从地下割出来，这是一个很的进步，表明机器人技术收割领域前进。该机器人还可以还能实现机动的收菜方式，人类通常在成熟季节收一次就好了，那些没熟的菜会浪费掉，但机器人不会觉得“好机不收回头菜”，还可以等长大后返回来再收，甚至能根据不同的订单要求，实现按需收菜，帮助减少食物浪费。

该团队正专注于加速Vegebot的功能，以便它们至少可以匹配人类的速度。同时对这台机器人报以巨大的希望，他们希望开发不仅限于球生菜的机器，在其他地上作物上也能用。另外，根据机器人收菜的数据，还有额外功能：统计生菜产量，判断不同土地的肥沃程度。