中国AGV网（www.chinaagv.com）小编根据约翰·桑顿（John Thornton）的报道，整理了2019年10种具有创新性的机器人技术和自动化技术。

可穿戴背心外骨骼

现代汽车集团的可穿戴机器人- 背心外骨骼（VEX）–协助主要在头顶上工作的生产线工人，例如用螺栓固定汽车的底面，安装制动管和安装排气装置。VEX旨在通过模仿人体关节的运动来提高生产率，并减轻工业工人的疲劳，从而提高负荷支持和机动性。

可穿戴背心的特点是多中心轴，结合了多个枢轴点和多连杆肌肉辅助功能，无需电池。VEX重量为2.5千克，比竞争产品轻22-42％，并且像背包一样穿着。背部可以调整长达18厘米的长度，以适应各种体型，而助力程度可以在6个级别上进行调整，最大可达到5.5公斤。

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机器人电动汽车快速充电系统

Electrify America和EV车队充电公司Stable Auto已经开发了一种用于自动驾驶电动汽车的机器人充电解决方案。

该系统采用了Stable Auto的机器人解决方案，该解决方案与Electrify America的150kW DC快速充电器相连，其开发目的是消除对自动电动汽车充电过程中人为干预的需求，并解决缺乏为此类车辆配备专用充电设施的问题。

专用的车队充电设施位于美国加利福尼亚州旧金山的一个地点，可让自动驾驶的电动汽车将自己停在标准停车位内的任何位置，然后再由机器人使车辆与充电器之间的连接自动化。

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机器人冰淇淋服务生

Niska是澳大利亚零售机器人技术的先驱公司，其创新的冰淇淋商店已于2019年9月首次在澳大利亚墨尔本开放，由机器人服务员Pepper，Eka和Tony提供美食和手工冰淇淋。这三个机器人都利用先进的机器人技术来创造创新的客户体验，从顾客踏入商店的那一刻起就充满了互动。

人形机器人Pepper由日本软银机器人公司创建，用在商店，医院和机场的售货亭，它可以跟踪眼神交流，表达情感，甚至与人进行简单对话。Eka是具有七个运动轴的机械臂，可将冰淇淋铲入杯子中，而Tony（具有两个臂和一个数字屏幕作为面部）将巧克力倒在勺子上。

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工业无人机交付服务

2019年7月，西班牙汽车制造商SEAT 在马托雷尔的制造工厂成为西班牙第一家通过无人机运输组件的工厂。7月10日，无人机在GrupoSesé的Abrera物流中心与Martorell的SEAT工厂之间进行了首次零件交付服务，此后继续每天几次执行向SEAT装配线运输方向盘和安全气囊的航班。

两地相距超过2公里（1.2英里），使用无人驾驶飞机可以在15分钟内及时交货，提高了SEAT生产线的灵活性，在这之前通过卡车运输，需要90分钟。

与卡车运输相比，无人机的电池可以使用可再生能源进行充电，所以使用无人机进行运输可以减少二氧化碳的排放。

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飞鱼机器人

伦敦帝国理工学院的研究人员已经发明了一种仿生鱼样的机器人，该机器人利用环境中的水来产生气体，并从水面释放自身。该机器人起飞后可在空中飞行26m（85ft），可用于在危险和混乱的环境中收集水样，例如在洪水期间或监测海洋污染时。在这些情况下，可以从水过渡到空气的机器人是可取的，但是发射需要很大的动力，这在小型机器人中很难实现。

飞鱼机器人在燃烧室内仅需要0.2克电石粉末，唯一的运动部件是一个小型泵，该泵从机器人所处的环境中吸水。然后，水和碳化钙粉末在反应室中合并，生成可燃的乙炔气体。当气体点燃并膨胀时，它会产生25倍于机器人重量的力，并将水作为喷射流推出，从而推动机器人脱离水面并滑行。机器人重160克，在重新装满水箱后可以“跳跃”多次。与电动机器人相比，这可以使其漂浮在水上并在不增加功率的情况下在多个点进行采样，从而在更长的距离上节省了能量。

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非手术医疗机器人

ABB有史以来第一个专用医疗保健中心是位于美国德克萨斯州休斯顿的德克萨斯医疗中心（TMC）创新园区，其特色是使用非手术医疗机器人来自动执行一系列重复，细致且费时的活动，例如定量，混合和移液，以及无菌器械套件和离心机的装卸，使TMC的医疗专业人员能够专注于更熟练和更具生产力的工作，并通过大大加快测试流程来最终帮助更多人获得治疗。TMC已发现ABB的协作机器人非常适合其医疗设施，因为它不需要安全围栏来与人一起安全有效地操作。

令人鼓舞的是，对于医疗行业，ABB估计，每年50％以上的测试可以通过自动化实施，而培训机器人进行重复性过程应减少人们进行重复性劳损的工作。

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微观生物混合机器人

伊利诺伊大学的研究人员已经开发了由神经肌肉组织驱动的软机器人设备，这些神经肌肉组织在受到光的刺激时就会触发，从而使机械工程技术向自主生物机器人的开发又迈进了一步。

这两个尾巴的僵尸机器人由车载运动神经元刺激的骨骼肌组织提供动力。神经元具有光遗传学特性，这意味着，在暴露于光线下，神经元会激发肌肉。这种进步可能会导致多细胞工程化生活系统的发展，该系统具有对环境线索进行智能响应的能力，从而可应用于生物工程，医学和自愈材料技术。

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机器人杂货店自助服务亭

2019年8月，最后一英里的机器人解决方案提供商Cleveron推出了新的杂货机器人Cleveron 501，该产品可在20秒内实现杂货店购物。使用Cleveron 501，用户可以在以前无法到达的地方（例如商业区）没有超市的地方取货。

Cleveron 501还是在两个温度区中提供的第一个机器人杂货自动售货亭。标准型号是单个温度单元，内部温度可在2°C至25°C（36°F至77°F）之间调节。它还具有一个可选的冷冻区，可控温度为-18°C（0°F）。这使食品杂货机器人既适合存放易腐食品，又适合存放冷冻食品，从而确保了消费者提取的高质量商品。

Cleveron 501由一个用户控制台供货、出货，无需在不同的柜口来回寻找。消费者只需在控制台扫描或输入订单码，机器人就会自动出货，最快20秒即可完成取货。Cleveron 501有两种尺寸，最多可容纳276个货箱。

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折纸机器人抓手

麻省理工学院和哈佛大学的研究人员针对亚马逊和JD等公司开发了一种新型的柔软而坚固的抓手，这些公司希望能够拾取更多种类的精致且不规则形状的物体，但不能用手爪式和吸盘式抓具。

新型夹持器采用圆锥形折纸结构，该结构会折叠在物体上（就像金星捕蝇器一样），以拾取重量高达其重量100倍的物品，包括汤罐，锤子，酒杯，无人机，甚至是西兰花小花。

抓手具有三个部分：基于折纸的骨架结构，用于包裹该结构的气密蒙皮以及连接器。研究人员使用机械橡胶模具和特殊的热收缩塑料在高温下自动折叠而成。

抓取器可以抓取和提起直径为其直径的70％的物体，从而可以拾取和容纳各种软食品而不会造成损坏。它还可以捡起重量超过4磅（1.8千克）的瓶子，这使其成为工厂生产线的备置。

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无人地面小车

航空航天和国防技术提供商L3Harris Technologies今年推出了一种新型中型机器人，用于在城市和空间受限的环境中进行安全操作，例如危险材料清理，爆炸物处理以及特殊武器和战术任务。

操作员操控T4无人驾驶地面车辆时，机械手和遥控手柄都类似人手的一样敏捷性和触觉力反馈，这是中型机器人的首创能力。这种内置的精确控制和灵巧性缩短了任务完成时间并提高了任务效率。坚固的履带系统可为小空间提供所需的机动性和可操作性，可供给安全和警察部队的使用。

可以加装各种各样的标准附件，如传感器，干扰器和工具等，支持各种任务，包括能够在狭窄空间（例如汽车，公共汽车，火车和飞机）内的城市环境中禁用和击败简易爆炸装置。

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