在此前的产品介绍文章中，我们向大家介绍了蓝胖子“视觉之王”分拣柜分拣机器人和“物理天才”重力分拣机器人，今天我们继续带大家来认识蓝胖子三大分拣机器人中最后一个——传送式分拣机器人（Conveyor Belt End Effector Sorting）。

机器人的末端执行器（下称“抓手”）设计向来是一个国际难题。一方面一种抓手可能只和一种算法适配，换一种算法就得换一种抓手设计；另一方面，很难设计一款抓手，可以轻松抓取不同形状、不同重量、不同大小的物品。

尤其是在物流场景中，千千万万个人邮寄的千千万万个快递，有五花八门的外形。那有没有一款抓手能解决这个难题呢？

答案是有。这就是蓝胖子传送式分拣机器人的独门绝学。

▲ 蓝胖子传送式分拣机器人

传送式分拣机器人采用特殊设计的抽屉状抓手，底部装有传送带，可以向内或向外移动，这就是“传送式”一名的由来。

这种特殊的抓手设计使得机器人能够应对绝大多数类型的包裹，比如信件，你买的鞋子，不规则包裹等：

在快递物流以外的行业场景，传送式分拣机器人也可应对，例如快餐行业的Pizza盒：

医药行业的药盒：

产品名称

传送式分拣机器人Conveyor Belt End Effector Sorting

工作流程

1. 扫描系统通过条形码获取包裹地址信息。

2. 抽屉状抓手与传送带相连，底部传送带向内移动接收包裹。

3. 机器人移动至包裹对应目的地柜口，底部传送带向外移动将包裹投入柜口。

主要技术

抓手设计：特制传送式抓手，适合最多类型的包裹

运动规划：计算机械臂移动的最优路径，节约时间

深度学习：持续优化各个环节，提高整体效率

应用场景

物流快递分拣中心、中转中心、分拣网点

医药行业分拣中心

工作效率

每小时可分拣700-1000件包裹

单套机器人可同时覆盖75个目的地流向

可分拣尺寸小于等于40x40x20cm，最重可处理10千克的货物

方案优势

1. 支持几乎所有常见类型包裹的分拣

传送式分拣机器人可处理几乎所有常见类型的包裹，包括信封类、纸箱类以及软包类，适应复杂多变的物流场景。

2. 占地小易安装

一套传送式分拣机器人占地面积约64㎡，能够在包含有其他自动化设备的仓储环境中快速安装应用，对于客户来说无须对场地进行大规模的改造和铺设，具有极强的灵活性。

3. 客户定制化

此款分拣机器人采用传送式抓手，能够平稳托取所有常见类型包裹。针对不同的客户场景，蓝胖子机器人可在抓手、算法、传感器、机械臂、空间设计等软硬件组成部分上做定制化开发和集成。

4. 易于扩展

蓝胖子分拣机器人可与客户的WMS/ERP系统集成，并且进行实时的数据沟通和持续优化。分拣机器人之间也可以多台协作，从而处理更多的目的地流向，达到更高的工作效率。

应用案例

1. 蓝胖子传送式分拣机器人正在全球最大物流快递速运商美国总部应用，执行快递包裹的分拣工作。当前，该分拣方案已在此客户现场成功完成试运营。

2. 蓝胖子传送式分拣机器人将应用至国内知名制药企业的物流分拣中心，执行盒装药物的分拣工作。