AGV小车又称无人搬运机器人,它是一种能够实现无人驾驶的自动搬运车,主要应用于物流仓储、交通运输、货物运送等等。在工业制造、电力石化、汽车装配等行业都得到了普遍的应用。

AGV小车之所以能够实现无人化驾驶主要是它独特的导航导引方式。目前市面上AGV小车的主要的导航方式有激光导航、电磁导航、坐标导航、磁带导航、惯性导航、GPS导航、光学导航、slam导航、视觉导航等等。

“创新”对于任何一家企业来说都是非常重要的,下面叶茂机电讲给大家分享一些AGV小车的创新及其发展。

固定路径

AGV小车的导航起源于欧洲,其发展也是非常迅速的。早期的AGV小车基本都是采用电磁导航方式,使AGV小车沿着地面的信号进行运行,AGV小车的传感器再根据信号的强度来选择电池信号的频率,进行引导工作。

在固定路径这个阶段计算机的技术还没有应用到AGV小车的系统管理和控制之中。AGV小车的应用场景也从早期于仓库到后面的自动化工厂,作为生产组件来进入生产系统进行柔性化生产。

无线导航

在20世纪80年代,欧洲许多公司都通过技术来引进及合资的方式来掌握AGV小车技术。并随着计算机技术的提升,计算机通信和识别技术逐渐开始用于AGV研究领域,AGV小车也开始正朝着智能化的大方向发展。将无线导航(如惯性导航、激光导航等)引入到AGV的智能系统中,有效提高了AGV小车系统的灵活性及准确性。

多种导航并存

目前AGV小车的导航模式正处于多种导航的导引方式。一方面传统的制导方式仍被普遍应用,另一方面二维码导航、slam导航、激光导航、GPS导航等导航技术也在不断地创新。随着市场需求不断的变化,未来也将有更多的导航方式。

随着导航技术的不断发展,AGV小车对特定标记的依赖性也逐渐降低,对环境的适应性增强许多。众所周知国外的AGV技术比国内早很多年,这也就导致了我国的AGV技术和国外有了不少差距。

创新的道路是非常困难的,也需要决心和勇气。我们必须不断地深化AGV智能产品在传统产业中的应用并巩固现有的市场,另一方面也要开发新的产品来适应新的行业和时代。

在AGV小车应用市场的不断增多,市场中的应用环境以及场景也复杂多变,叶茂机电将不断的坚持创新注重品质,不断超越及完善自我,为国产AGV智能设备的发展贡献心力。