“导入OMV全向移动小车，对于企业而言，最诱人的优势就是无人搬运可以节约成本。OMV全向移动小车可以24小时工作，在一些生产环节上可以替代多个劳动力，而且只需要一两个人看管。”  ——上海汇聚

在全向智能移动平台尚未诞生前，AGV、叉车、牵引车、行车、龙门吊等是在下图表所示行业的主流装备。

自2013年起，上海汇聚开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向智能移动平台，该平台采用全电多轮驱动，通过对多麦克纳姆轮转速和转向的协同控制，能够实现全方位的移动。现已成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂等领域。

汇聚重载型OMV已应用领域：

一、重载部件精密对接：

应用案例：【国家电网平高电气】15吨装载OMV，实现快速对接、安全高效。

配备汇聚自主研发精密点动遥控器，轻松实现法兰螺栓孔对接，轻松承载国家电网15吨大型耐高压模块，比传统对接方式提高10吨效率，直径1米法兰圈，一圈24颗紧固螺栓仅用30秒快速对接，安全、高效。

二、搭载大型机械手臂：

1、配合大型打磨机械手，根据系统指令配合机器人打磨系统对叶片进行自动打磨作业。

全方位移动自动化平台，其包括智能控制系统，可以实现移载和转运打磨机械臂，完成无人化自动打磨作业，解决现有应用中利用人工对工件进行打磨，劳动量大、工作效率低下、误差大、生产成本高、且存在健康隐患等技术问题。

2、应用案例：火箭箭体铆接机器人，底部采用汇聚OMV全向移载平台；

零转弯半径、侧移、可全方位无死角任意方向移动，特制精密电动遥控器轻松实现±0.5mm高精度对接，适用于飞机表皮铆钉的柔性装配与打磨，让机械臂可以任意方向移动作业。

三、超长部件转运：

通过重载OMV运送超长工件，并可以做到双车联动准确的对接。

四、航天军工安装设备：

OMV全向移载平台加特制工装，作为特种重型物件转运、对接专用装备，适用于高精度、重载、大尺度部件的对接和装配，可全自动化作业，极大地提高工作效率，保障作业安全。

五、轨道交通领域：

全向移动登高作业车，可载人及检修设备，对车顶部检查和维修，任意位置的漂移提高了检修车的灵活性，平台的升降和平移增加了有效工作空间。

OMV铁路车辆段检修设备，改变传统检修模式，提高自动化检修程度，通过激光测距保持同步，独特通讯技术，无需任何连接介质，真正独立双车联动、同步控制。

【上海申通】：地铁检修装配车，【中南南京浦镇】：高铁小部件精密装配车，专为地铁、高铁车底部件检修设计的配升降台，可以自由方便穿梭于车辆底部，精密高效拆装车辆底部重型部件。

重载型OMV亮点：

1.全向移动

OMV设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式；

2.载重定制

通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，设计定制承载重量；

3.自动导引

具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过磁导航/视觉导航/激光导航等方式；

4.定位精度

多种操作方式可配，控制精度高，手动遥控控制精度±0.1mm，自动重复定位精度达到±0.5mm；具有调资功能，可实现转运对接时的精准对接定位；

5.过沟坎能力

麦轮车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能够越过高度差为10mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽；

6.报警功能

设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；

7.状态显示功能

在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可显示故障信息。