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新加坡南洋理工大学开发出“极限消毒机器人”XDBOT

编译 2020-04-16 15:07 Tim 来源:AGV网
新加坡Transforma Robotics公司

由于新型冠状病毒,全球对消毒系统的需求空前高涨。新加坡新闻报道说,由于工人短缺,人类清洁工正在双班工作。

新加坡南洋理工大学(NTU)机器人研究中心教授,该校负责人Chen I-Ming表示,该大学于2月份开始开发XDBOT,当时全球范围内COVID-19病例开始增多,并且在樟宜机场以及当地酒店和医院加大了深层清洁工作的力度。

他解释说:“停止病毒的传播意味着我们需要一种快速消毒表面的方法,这是一项劳动强度大且重复性的活动。” “通过远距离使用我们的新机器人,操作员可以精确控制消毒过程,使清洁的表面积增加四倍,并且与表面的接触为零。”

XDBOT旨在到达其他机器人无法到达的地方

当前市场上的大多数清洁机器人都旨在对地板进行吸尘,扫地或擦洗。NTU新加坡说,相对很少有人能够对形状怪异的表面或高于地面的物体进行消毒。

XDBOT,即“极限消毒机器人”,是一种带有六轴臂的轮式机器人。研究人员说,该臂使XDBOT能够在机器人无法到达的地方喷洒消毒剂,例如在家具下,桌面下,门把手和电灯开关周围。

消毒机器人不是使用传统的压力喷嘴,而是使用带静电的喷嘴,以确保消毒剂在表面后和表面上更广泛,更远地传播。XDBOT的喷嘴排出带正电荷的化学药品。这些消毒剂将被吸引到所有带负电荷的表面。

NTU新加坡称,已经被消毒剂覆盖的表面将排斥喷雾,使这种方法非常有效。

XDBOT,即“极限消毒机器人”(图片来自网络)

半自动消毒途径

XDBOT可以使用激光雷达传感器和高清摄像头进行导航,并且可以通过笔记本电脑或平板电脑进行远程控制。NTU新加坡说,这减少了清洁剂与可能被污染的表面接触的需要。

人工操作人员可以像在30m(98.4 ft。)以外的坦克炮塔一样控制XDBOT的手臂。在机器人上安装天线可以将范围扩大到50m(164英尺)。

XDBOT具有一个8.5升(2.24加仑)的水箱,可以容纳多种消毒剂,具体取决于环境。该机器人可以连续运行四个小时,并且其电池目前需要八个小时才能充电。研究人员承认,快速充电可能会有所帮助。

共同努力

XDBOT是在NTU Smart Campus上开发和构建的,在两个月内从理论概念转变为可操作的原型。

Chen I-Ming还是Transforma Robotics的创始人兼首席执行官,该公司是NTU新加坡分公司的一部分。XDBot由NTU科学家与Transforma Robotics和另外两个NTU衍生产品Hand Plus Robotics和Maju Robotics合作开发,并得到了行业合作伙伴亚洲技术中心(ACOT)和Tungray Singapore Pte的帮助。一旦试验成功,这三个分拆计划将扩大XDBOT的商业生产。

“在这个充满挑战的时期,我们感到自豪的是,我们的科学家们齐心协力,全力以赴,开发出了自主研发的机器人解决方案,以帮助解决当前卫生行业的人力短缺问题,并将与COVID-19相关的传播风险降至最低,”南大新加坡研究高级副总裁林庆勇教授。

研究人员在南大校园的公共区域对XDBOT进行了测试,研究小组表示正在与医疗机构进行进一步测试的谈判。

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