AGV运行环境中，环境潮湿，地面太过光滑、有油污或湿滑，导致AGV运行打滑、跑偏或者牵引力不足的情况经常发生，这一情况一直是AGV行业一大技术难题。

三年前，嘉腾接到可口可乐饮料厂的项目方案，饮料厂地面湿、黏、滑，给AGV运行造成很大的困难，AGV负载重，路面情况湿滑容易引起轮胎打滑，安全和稳定性无法满足。最重要的是解决轮胎问题，嘉腾找遍全球大大小小的AGV轮胎供应商，最终仍未能找到满足现场环境使用的AGV驱动轮，不得已只能放弃该项目。与此同时，嘉腾技术团队就针对这一技术难题进行立项开发，成立研究小组，并与高校合作，经过三年多的努力，通过对材料学、轮胎动力学、地面摩擦学等方面的研究，终于在今年研发出AGV防滑驱动轮。

防滑驱动轮可以让AGV在潮湿、积水、油污、极光滑地面等各种特殊地面上稳定行驶，解决打滑现象，防滑驱动轮与地面的附着系数比一般驱动轮高50%以上，从而保证AGV在各种负载下能够提供足够的牵引能力，不跑偏、不打滑。

产品型号：

MK-130-85H 

产品型号：

MK-150-85H

AGV防滑驱动轮参数：

1.驱动轮直径：150～300 mm；

2.驱动轮宽度：45～100 mm；

3.包胶厚度：13～50mm；

4.材料：聚胺脂、橡胶；

5.适配AGV牵引方式：拖挂式、潜伏式；

6.适配AGV牵引能力：2000～6000kg;

AGV在不同地面的摩擦系数测试数据：

测量数据曲线图：

现场测试：

a. 试验室试块测试:

b.  AGV驱动轮样品现场试验: