2019年5月，精锐视觉成为中国航天科技集团下属第一研究院－中国运载火箭技术研究院的一级供应商，并与国内钢铁行业某龙头企业持续合作，经过项目组团队数月的艰苦攻关，于2020年4月底成功验收智能视觉巡检机器人湛江系统并交付使用！

一、【客户痛点】

炼铁高炉系统是钢铁厂炼铁的核心系统，而高炉输料是炼铁高炉系统中最重要的一环，及时、准确的配料、上料是保证高炉产量和产品质量的前提。

客户工厂的输料系统具有设备多、传输距离长、运行方式复杂、运行环境恶劣、故障因素多等特点，且由于室外巡检线长，室外环境天气变化频繁、弯道多、上下坡度大，极易发生事故，造成经济损失。

长期以来，输料系统的巡检工作主要依靠人工进行定时检查，人工检查容易受到个人经验、主观意识的影响，受到监测手段、数据记录、数据分析方面的制约，通常花费大量人力不能得到有效的数据结果，且数据难以形成系统性，参考意义不大；特别是随着设备使用时间越长，设备故障风险越高，需要投入越来越多的人力进行巡检、维护，很大程度上造成生产成本的增加；另外，输料现场粉尘浓度较高，在这样的区域大量重复性的巡检工作也会给作业人员带来健康隐患。

二、【解决方案】

精锐视觉研发的智能巡检机器人针对现有输料系统人工巡检工作的不足提供一种基于机器视觉的自动巡检和检测方法，以巡检机器人为核心，配有轨道系统、供电系统、通信系统、后台管理系统。

巡检机器人搭载可见光相机、红外热成像仪、拾音器等信息采集设备，可通过轨道24小时不间断自主前往各个巡检位置对相关设备进行信息采集，通过采集视频、图像、空⽓中有害气体的含量、报警等数据信息，通过通信系统传输回系统后台，在系统后台中进行分类存储、分析、展示，实现对钢铁厂炼铁高炉输料系统的全覆盖闭环巡检，为运维人员掌控输料系统设备状态提供有力支持。

三、【解决效果】

使用智能巡检机器人系统巡检，能有效满足输料系统的多设备、长距离传输、运行方式复杂、运行环境恶劣、故障因素多的检测要求，运维人员只需在控制中心通过控制机器人进行巡检，查看机器人采集的实时信息，掌控输料系统的状态，而无需频繁的到现场检查，在减轻运维人员的工作负担和安全风险的基础上，提升巡检频次和巡检质量，推进钢铁厂的智能化建设，提升钢铁厂的运行维护效率和生产管理水平。

四、【更多应用场景】

精锐视觉智能视觉巡检机器人系统主要针对复杂巡检环境而设计，能够实现复杂巡检环境的自动巡检，对异常情况的自动研判，通过配置各种智能化算法，真正实现智能化巡检，极大的提升工作效率，提升运维人员的安全保障。

复杂巡检环境主要具备空间狭小，环境恶劣，粉尘和异味大，存在有害气体，设备多样等特点中的一项或多项。典型复杂巡检环境包括炼铁厂原料输入区域，发电厂输煤系统，矿山输送系统，发电厂二次回路控制室等，这些系统的正常运转是整个生产持续的重要保障，一旦出现故障将造成巨大的损失。