成功案例 | 机器人辅助加工赛车 CFRP 部件,实现自动铣削和钻孔
转载 2020-05-08 16:28 史陶比尔 来源:史陶比尔挑战
机器人辅助小批量制造中的自动化应用
汽车生产商希望减轻车身重量以降低其空气阻力,提升最高车速。原来的三轴加工中心生产的产品无法满足该要求。一些生产商对原有的模具生产和碳纤维增强复合材料 (CFRP)部件加工解决方案并不满意,他们正在寻找一套包含额外轴的精确系统,需要满足灵活性且易于操作。
西班牙 Darne Sport Composites SL.公司专门为赛车设计和制造优质的复合材料 CFRP 部件, Darne开发了一套针对轻型车门和气流偏导器的小批量产品生产系统,配有史陶比尔 TX200 六轴机器人,用来对模具、模型和 CFRP 部件进行自动铣削和钻孔。
解决方案
铣削机器人取代加工中心
在系统集成商 eProject4 的支持下,Darne采用史陶比尔大型 TX200 六轴机器人取代原来的加工中心,最大化地满足客户的要求。这种机器人灵活性高,能够先铣削模具,然后对 CFRP 部件进行加工。CFRP在众多轻量化材料中具有较高的比强度、比刚性,轻量化效果明显,加工难度大。TX200 具有超高的精准度,它可以生产出表面完美的模具,并避免了 CFRP 中钻出的孔边缘分层和不规则性等问题。
设计小批量加工通常需要耗费时间和精力,因此离线编程功能能够带来巨大益处,可以在机器人忙着加工一个部件的同时开始安排下一项工作。采用 TX200 机器人后,Darne能够自行应用具有成本效益的方法,迅速生产出系列广泛的 CFRP 部件以及模具。
客户应用
一台获得多项专利的机器人
TX200 是六轴机器人中真正的“全能型”机器人,它在全世界的行业范围内证明了自己的价值。在大批量生产中如此,在诸如Darne公司小批量加工的应用中同样拥有杰出表现,可以保持相同水准的精确度。
高速六轴机器人的工作范围令人印象深刻,达到2194毫米。这可以在灵活性和直接(离线)设计方面带来额外收益,公司可以用其开发和执行更为复杂的产品形状,为设计团队带来了更大的自由度。TX200 的封闭式设计同样是一大优势,这种设计可以防止粗糙的 CFRP 尘埃进入机器人内部,从而避免造成故障。同时,赛车部件的成品质量也得到了提升。
得益于史陶比尔 TX200 的高精度性能,我们能够使用机器人先研磨模具,然后再加工完成CFRP零件。
——Darne公司 CEO Jaume Darné
客户收益
更具成本效益的一次性小批量生产方式
通过六轴加工实现更高的自由度
提升成品部件的质量
设计简单,操作灵活
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