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云骐智能:智能识别与搬运解决方案

转载 2020-05-12 18:35 云骐智能 来源:云骐智能

智能识别与搬运解决方案,提供移动机器人控制器、调度软件、工位呼叫系统,以及各类移动机器人系统解决方案。基于独创的嵌入式硬件构架和软件算法,产品具有控制精度高、智能化水平高、方便易用的特点。产品适用于工业自动化、仓储、3C、重工、医疗等行业。

一、AGV导航控制器

RKC-001系列AGV导航控制器,是一款应用于低速无人驾驶和自主移动机器人领域的专业控制器产品,具有高性能、高集成度、高可靠性等特点。产品匹配完善的二次开发环境(IEC标准),高度贴合移动机器人的应用场合。

二、机器人调度软件系统

RKS-911调度系统是一套多AGV智能调度系统,具有地图建模、任务管理派发、AGV路径规划与导航、交通管制、AGV状态监测等功能模块。通过独创的智能调度优化算法,能高速完成路径规划和任务管控,系统可以无缝与企业原有的PLC系统、MES系统和ERP系统对接,实现自动呼叫、智能管控等功能。

三、无线呼叫控制系统

系统包括若干个呼叫器和集中器,主要用于多机器人或AGV的调度系统、MES系统、Andon系统等人机信号交互场合。呼叫器具有急停、复位、上料、下料等操作按钮,通过远距离无线技术,实现多个工位信号指令采集与集中器的通信。系统采用射频技术,超低功耗技术,传输距离超过200m。具有安装方便,稳定可靠的特点。

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