电气设备的定期保养犹如我们的定期体检，不仅能够有效减少设备故障率、降低维修成本，还可以大幅减少设备停机时间，为企业实现“降本增效”。

史陶比尔机器人工具快换系统通过清洗构件、更换易损件、添加或更换润滑油等操作，即可实现日常的保养，简便快速。本文将为您介绍机器人工具快换系统(以下简称换枪盘)的日常维护和保养。

硬件检查

一．检查固定螺栓

换枪盘的安装分为两部分:

第一部分由换枪盘厂家安装集成，出厂时按照扭力要求固定好。

第二部分由线体商将整套换枪盘设备与机器人和工具集成安装，安装时涂抹螺纹紧固胶，并按照扭力要求拧紧。

(详细安装信息可参考史陶比尔MPS630产品技术资料)

机器人侧换枪盘在分度圆φ125和φ160安装扭力:M10螺栓扭力为MA max:65N.m (M10螺栓安装固定时需和螺纹衬套配合使用)；M12螺栓扭力为MA max:110N.m。

工具侧换枪盘分度圆φ125和φ160安装扭力：线体商需配合工具侧基座材质进行扭力值确认，若为史陶比尔换枪盘转接法兰盘，我们建议的扭力值为MA max:80N.m。

检查周期：每月或者每50000次插拔检查一次所有螺栓，确保固定螺栓扭矩正确，且无松动；发现松动的螺栓请按照上述要求紧固。

二．检查水气接头

大部分汽车制造厂的水质都不理想，因此需要现场加装循环水过滤装置，并定期进行清洁，确保进入设备的循环水质符合要求。

注意：史陶比尔换枪盘配备的SPM12接头要求水质颗粒不大于100um；水质颗粒过大不仅影响循环水流量，还会造成SPM12接头内的密封圈因密封不严导致渗水现象，降低接头的使用寿命。

SPM12接头渗水时，并不绝对意味着接头的损坏，若接头外观没有损伤或形变，且接头密封圈未破损，我们通过对接头的清洁能使其重复利用，请参考如下具体操作。

拆解并清洁工具侧SPM接头：

1. 拆除安装在水接头固定板上的螺栓和挡条，取下接头：

2. 用M38套筒(或扳手)旋出接头，将接头拆分为两部分。

3. 使用相匹配的“一”字螺丝刀，顺时针旋开接头背面的固定螺丝(反螺牙螺丝)：

注意：螺丝刀的大小和厚度应与螺丝(铜材质螺丝，硬度小于钢材质)相匹配，螺丝旋开后，接头内部分离。

4. 取出弹簧，密封套及连接头。

5. 用清水清洗内部，清除内部异物，并用清洁布擦拭密封圈，然后涂抹油脂进行复位安装。

(如内部无法清洁，且密封受损，建议直接更换新接头)。

拆解并清洁机器人侧SPM接头：

1. 参考工具侧接头拆解方法，将机器人侧SPM12接头拆解成两部分 ，使用“一”字螺丝刀将五边卡簧取出。

2. 依次取出卡环、挡片、弹簧和密封头。

3. 用清水清洗内部，清除内部异物，并用清洁布擦拭密封圈，然后涂抹油脂进行复位安装。

(如内部无法清洁，且密封受损，建议直接更换新接头)。

SPM12接头清洁后的组装：

1. 请参考以上拆解方法组装接头。

2. 接头与铜套的安装扭矩约40N.m。

3. 铜套与螺纹处接头连接，请使用管螺纹密封胶。

备注：SPM12接头日常保养时，需进行清洁并润滑处理。

检查周期：建议每周清洁一次，并涂抹润滑脂(客户可根据生产排配情况，制定相应计划)。

三．清洁插针

通讯模块的信号传输和焊接电源模块的电力传输，都依赖于插针的稳定连接。定期清洁插针结合面的灰尘及异物有其必要性。日常可使用电子清洁剂和清洁布对公针表面进行清洁；对于母针内部无法触及的部位，可借助吹尘枪进行清洁。

备注：史陶比尔插针连接采用表带触指技术，连接时具有自清洁功能。

检查周期：建议每周清洁一次，发现插针磨损严重请及时更换(客户可根据生产排配情况，制定相应计划)。

四． 检查传感器及线缆

1. 目测各传感器及传感器连接电缆有无损坏。

2. 检查各线缆接头有无松动，捆扎是否牢固，是否存在干涉与拉扯。

3. 检查换枪盘周边模块是否损坏。

检查周期：建议每月检查一次。

换枪盘润滑保养

合理的机械润滑，不仅能减少设备的磨损，延长其使用寿命，而且能大大减少设备故障率，提高生产效率。

换枪盘润滑脂推荐为G47(型号: R60000047 规格: 1kg；型号: R60000048 规格: 100g)。润滑部位参考如下阴影部分:

检查周期：建议每周或者每10000次插拔后进行润滑(客户可根据生产排配情况，制定相应计划)。

换枪盘示校

如何判断换枪盘需要进行校准？

1. 通过肉眼观察换枪盘机械连接部位的磨损情况进行判断。

2. 机器人低速状态下耦合换枪盘，通过手触摸工具的方式，感受工具的振荡情况进行判断。

如何正确校准换枪盘?

首先，安装校准工具，具体步骤参考如下图示：

其次,通过校准工具自带的两颗定位销将停靠站浮动机构进行定位。

最后，按照换枪盘示校步骤进行校准：

1. 慢慢调整机器人位置，对准工具端。

2. Z轴方向对准：外围使用直尺或类似工具通过目视方式检查。

3. XY平面的对齐：可使用塞尺帮助对齐。

4. 保存示教位置。

注意：校准后，必须将刚才插入的两颗定位销从浮动机构拔出。

维护保养注意事项

1. 换枪盘维护保养前，需先将工具脱放至停靠站,然后将机器人移动至维修位，切勿在换枪盘耦合状态下维护保养设备。

2. 换枪盘设备需关闭电源后，再进行相关维护保养工作。

3. 如果必须带电作业，如进行功能检查或故障查找，必须极其小心，并且只能使用耐电压的工具。

4. 佩戴防护工具，如：安全帽、防护手套、护目镜等。

以上是MPS630设备日常维护与保养知识集锦，总结便是：定期检查与清洁，加强润滑保养。

作为世界级能源连接解决方案专家，史陶比尔集团始终致力于为您提供最优质的产品和服务，并积极支持任何旨在进一步改善产品与服务的举措。