在之前的文章里，我们给大家逐个介绍了各款底盘的功能和性能，探讨了各个底盘合适的场景和应用方向。

今天，我们来给大家交一份“答卷”，看看用户通过进行二次开发后具体将底盘应用在哪些地方，实现了哪些功能，是否有我们出乎意料的场景应用呢？下面就让我们一起来揭晓答案。

巡检

巡检领域是当前应用最广的一个领域，客户在底盘上面添加激光雷达、IMU、超声波雷达、人脸识别、警报等传感器后，使机器人能够应用在化工厂巡检、街道巡检、仓库巡检等地。

客户案例—巡检机器人

例如广智微芯就通过SCOUT开发了完全自主智能路径规划和导航的智能巡检车，通过本地智能视频分析技术，实现异常侵入、打架斗殴等危险情况告警功能。

广智微芯—智能巡检车

基于松灵智行导航套件，客户开发了能够在工地上自主导航、实现路径规划的工地巡检车，通过激光雷达、超声波雷达、摄像头等传感器，可实现视频拍摄录制、人脸识别、自动避障、自动轨迹巡检等功能，能够在工地上日夜巡视，全天候作业，降低人力成本。

客户案例—工地巡检车

沙漠绿化

华东师范大学软件工程学院智能机器人运动与视觉实验室的张新宇老师团队通过在SCOUT上面搭载机械臂以及其他传感器，设计研发“种树机器人集群”，用于治理土地沙漠化，助力生态恢复。该机器人集群已经在内蒙古阿拉善进行种树测试，并获得了央视报道关注。

种树机器人

5G应用

随着5G应用的部署，松灵机器人联手华为荣耀推出5G手机远程操控消毒机器人。使用荣耀V30作为控制端，通过5G信号的加持，轻松实现千里遥控，无须人员到场，有效改善一线作业人员的作业环境，实现零距离接触。

松灵FreeWalker是一套基于4_5G移动网络的远程超视距驾驶方案，基于4_5G网络大带宽、低时延的特性，用户可超视距控制移动机器人完成复杂现场任务，不受距离、环境等因素干扰。该套装拥有两个版本：驾驶舱版本适用于专用固定位置远程驾驶，便携版本适用于移动或现场远程驾驶。目前FreeWalker套件已在运营商5G展厅部署，使消费者能够更直观的看到5G带来的革命性应用场景。

FreeWalker套件

基于松灵机器人移动底盘及4_5G远程驾驶套装，Weston Robot 成功研发适用于室内外无人消毒机器人，该机器人可完成远程无人化消毒工作，该成果作为先进抗疫情措施被CNA等新闻媒体广泛报道，并被mathwork作为案例引用。

教育

截止目前，松灵机器人已经与清华大学、北理工、哈工大、南洋理工大学等国内外100多所高校达成合作，并与南科大、东莞理工等院校建立校企合作，在移动机器人底盘领域，开展运动控制、机器感知、ROS开源等方向的课题研究。松灵机器人现已开启全球性ROS开源生态圈建设，致力于为学校和科研用户打造一流的ROS学习和交流平台。

某高校使用案例