资讯

你眼中的移动机器人(AGV)是什么样的?

转载 2020-05-26 11:15 英特利 来源:英特利
湖北英特利电气有限公司

地面无轨载货历史可以追溯到古代人力推拉的木轮板车,随着社会进步发展,人力推拉演变成牛马畜力,再到现代普遍的机动拖拉;车轮也从木制到陶制轮,铜铁箍轮,再到今天的金属框橡胶轮。

地面无轨载货除了路上常见的运输货车以外,还有各种叉车吊车拖车等等,以及近年来异军突起的各种无轨无人车。行内称这种无轨无人车为AGV(Automated Guided Vehicle),即“自动导引运输车“,通常又称为AGV机器人。无轨无人车载货代替人工驾驶作业,适用于各行各业,是未来发展的必然趋势。

仓储物流AGV一

仓储物流AGV二

仓储物流AGV三

在2012年亚马逊KIVA机器人大规模应用在电商仓储后,迅速给国内物流电商们借鉴引用,从而直接引发国内AGV行业的一次发展波峰。其中阿里,京东,苏宁等电商巨头,不仅仅布局规划仓储AGV,还开始对快递AGV进行了研发测试。

无人配送车

AGV大力发展的同时,技术深度又有了很大的提升,企业研发并提出了IGV(Intelligent Guided Vehicle)即智慧型引导运输车。和原来AGV相比较,IGV柔性化程度更高,无需借助任何标记物行驶;并且路径灵活多变,可根据实际需求灵活调度,规划简单,满足更多复杂多变环境的使用需求。与此同时,AGV还向重载大型方向发展,主要有拖车,叉车和货车三个方面。

AGV拖车

AGV叉车

无人货车

另一方面,AGV技术还从广度应用上不断结合机械臂,监控测量等等先进技术,衍生了很多作业机器人,包括在危险场所和特种行业的探测巡检,拆卸急救AGV机器人,以及餐厅迎宾AGV机器人等等。

巡检AGV

餐厅AGV

迎宾AGV

目前AGV已经在仓储物流,制造生产业上得到大规模的应用,并不断渗透邮局、图书馆、港口,机场,医药、食品、化工,零售等等各个行业上。

码头AGV

医院AGV

农业AGV

机器人概念很广泛,而真正仿照人类行为动作的,也就是机械臂和AGV,一个代替人的手,一个代替人的脚,某种意义上来说,在双足技术没得到应用完善之前,机器人实则就是机械臂和AGV两个技术层面。

虽然AGV正逐渐加快代替人工速度,当今地面无轨载货主要还是人工货车等运输交通工具为主。相对通物而言,AGV的成本过高以及交通法规的影响,短期内很难有应用价值。但可以想象得到,在未来家庭具备通物或共享条件情况下,AGV必然会出现通物的网络辅助和终端对接应用上。

0 0

网友评论

取消