为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。

★仙知小课堂★

之前分别介绍了机器人配置API—上传地图到机器人、从机器人下载地图、删除机器人上的地图、配置超声、配置DI等，本期将继续介绍“插入动态障碍物（机器人坐标系）”、“插入动态障碍物（世界坐标系）”、“移除动态障碍物”及“清除货架描述文件”“设置货架描述文件”：

插入动态障碍物

（机器人坐标系）

请求

编号: 4350 (0x10FE)

名称: robot_config_addobstacle_req

描述: 插入动态障碍物(机器人坐标系)

JSON 数据区: 见下表

插入机器人坐标系下的矩形动态障碍物

请求示例

略

响应

编号: 14350 (0x380E)

名称: robot_config_addobstacle_res

描述: 插入动态障碍物(机器人坐标系)的响应

JSON 数据区: 见下表

响应示例

略

插入动态障碍物

（世界坐标系）

请求

编号: 4351 (0x10FF)

名称: robot_config_addgobstacle_req

描述: 插入动态障碍物(世界坐标系)

JSON 数据区: 见下表

插入世界坐标系下的矩形动态障碍物

请求示例

略

响应

编号: 14351 (0x380F)

名称: robot_config_addgobstacle_res

描述: 插入动态障碍物(世界坐标系)的响应

JSON 数据区: 见下表

响应示例

略

移除动态障碍物

请求

编号: 4352 (0x1100)

名称: robot_config_removeobstacle_req

描述: 移除动态障碍物

JSON 数据区: 见下表

请求示例

略

响应

编号: 14352 (0x3810)

名称: robot_config_removeobstacle_res

描述: 移除动态障碍物的响应

JSON 数据区: 见下表

响应示例

略

清除货架描述文件

请求

编号: 4356 (0x1104)

名称: robot_config_clear_goodsshape_req

描述: 清除货架描述文件

JSON 数据区: 无

请求示例

响应

编号: 14356 (0x3814)

名称: robot_config_clear_goodsshape_res

描述: 清除货架描述文件的响应

JSON 数据区: 见下表

响应示例

略

设置货架描述文件

请求

编号: 4357 (0x1105)

名称: robot_config_set_shelfshape_req

描述: 设置当前使用的货架描述文件

JSON 数据区: 见下表

请求示例

响应

编号: 14357 (0x3815)

名称: robot_config_set_shelfshape_res

描述: 设置货架描述文件的响应

JSON 数据区: 见下表

响应示例

略