现阶段，很多工厂的产线或产线上的工站已经实现无人化或少人化，但是，工站、产线、仓库等仍像一个个孤岛，需要人工联通。智能物流机器人及系统可应用在从原料仓库到线边仓、从线边仓到产线、从产线到成品库等各种环节。

针对车间中的仓储物流和生产物流的场景，快仓有一套由“智慧大脑”操作系统和各类智能物流机器人组成的软硬件结合的解决方案。今年以来，越来越多的制造业客户希望快仓助力其“无人工厂”建设，而全自动化柔性生产成为普遍性需求，为此，快仓近期推出兼具协作和移动双重功能的复合机器人，使整个面向“无人工厂”的机器人战队架构完备、战斗力翻倍！

快仓打造“无人工厂”标杆项目

在中国首座全智能化底料生产工厂——总面积超过5000平方米的漫味龙厨眉山智慧工厂内，底料炒制区没有一个人，只有机械手和智能物流机器人在工作。

由快仓提供的潜伏机器人轻松顶起承载4桶超过1000斤原料的货架，迅速而准确地送至炒锅下方，机械手收到物料到场指令后立即抓起1个桶，在操作台上调整姿势后将原料倾倒至炒锅中，与此同时，该货架下的潜伏机器人已经去另一处执行搬运任务了。当机械手完成该货架上所有桶的取放任务后，在“智慧大脑”软件操作系统的指挥下，“有空”的潜伏机器人马上行驶到该货架下面，一个漂亮的顶升动作之后，潜伏机器人驮着空桶疾驰而去。

使用产品：潜伏机器人“玄武M100A”、机械臂

为了解决一家生产手套的企业的由于环境差而想“机器换人”的需求，针对工厂生产线整箱补料的需求，快仓开发了与之适配的辊筒机器人，并采用“料箱机器人+接驳段+辊筒机器人”的作业模式。

料箱机器人负责入库和出库送至周转位，辊筒机器人负责出库和从周转位到产线，实现了生产物料从产线到线边仓的智能化、自动化双向物流，并且与生产管理软件集合，用订单计划拉动生产，完成全链路的闭环。

使用产品：料箱机器人“鸿鹄C41A”、辊筒机器人“ZT11”

与某世界500强企业建立长期合作，服务其终端制造供应链，涉及手机、平板电脑的零配件。

为客户的A项目提供以下解决方案：通过线体结合CWMS系统做自动收货，高架存储（全向堆高车将货搬运到一个地方后由人工上到高位货架），无人化转运（如有补货指令下来，全向堆高车再把货搬运到需补货的区域）。解决收货时间长、工作人员扫码动作特别多的客户痛点。

为客户的B项目提供以下解决方案：因为成品是箱装的，所以有拆包动作，该项目有自动化拆包线体，人工收完货以后放在一个地方，全向堆高车把货搬运到拆包线体的头端，潜伏机器人在末端接货，拆好的货通过提升机上到2-5楼的各条产线，客户的系统与快仓的RCS系统对接。解决跨楼层送料难、缺收货口、分散拆包影响生产环境的客户痛点。

人工送料只能通过电梯，而客户的电梯资源非常紧张，使用提升机后可以多层进出，比电梯的效率高很多；客户有两栋楼，其中一栋没有收货口，但两栋楼之间有连廊，快仓的机器人可以跨连廊搬运；以前每层楼都需要拆包，不符合防尘要求，使用该方案后可以集中到某一区域进行，不用在车间旁边拆，从而改善生产环境。

使用产品：企标车、全向堆高车“青牛F100B ”

在超过6000平米的国内最大汽车物流无人仓里，只有零星几名工作人员戴着口罩在操作，而保障生产的“主力军”则是快仓的潜伏式智能物流机器人。

当汽车主机厂发出零部件需求后，无人仓系统工作台就向机器人发出指令，然后装有主机厂所需零部件的机器人会驶入指定出库点，在工作人员完成出库扫码后，机器人则就近选择一个位置自动归位，等待执行系统发出的下一次任务。

使用产品：潜伏机器人“玄武M100A”

“无人工厂”将迎来快仓新兵

快仓携手合作伙伴研发了一款全新的复合机器人，它“有手有脚”，兼具协作机器人和移动机器人的双重功能。

它的用武之地包括但不限于：精密的/灵活性高的/恶劣环境下的/重复繁琐的上下料、搬运等作业。它在“无人工厂”中常见的作业流程是：在一个工位用“手”上好物料，然后行驶到另一个工位，再用“手”卸载物料，全流程无人化。

性能优势

1.相较市场上同类产品它的体积更紧凑，能在机台之间、产线之间的狭窄过道上行驶自如；

2.它能无障碍进入电梯，“智慧大脑”操作系统控制电梯与机器人的联动，实现跨楼层作业；

3.通过工业相机和底盘防晃动设计，使得“手”（协作机器人）的抓放精度达±0.5mm；

4.双轮差速驱动的“脚”（移动机器人）支持前后、旋转及弧线运动，定位精度达±10mm；

5.采用开放式设计，“手”和“脚”灵活组合，且方便维护；

6.二维码、纹理、激光slam、混合导航等多种方式可供选择，从容应对工厂复杂环境；

7.立体避障+柔性绕障：前后3D避障传感器，感知区域达到360°；正面行驶激光传感器扫描距离达30m，可动态设置减速并提示、停车并报警的距离，可设定预案并根据业务场景启动相应预案。

适用行业

半导体；电力巡检；3C电子；医疗；日化品；机加工等。