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揭秘智慧物流中的“奇兵”:激光导航AGV解决方案

转载 2020-06-05 13:51 P+F 来源: 倍加福
上海倍加福工业自动化贸易有限公司(pepperl-fuchs)

随着人工智能技术在细分领域的深入推进与融合发展,给更多行业带来了新的机会与变革。在传统工业领域,随着中国人口红利优势的逐步消失,生产成本不断攀升,机器人代替人工俨然成为大势所趋。现实的挑战正加速“少人化、智能化”的发展,智能物流机器人应用场景也愈加丰富。

对于激光导航方案,因其定位精确、行动快捷、工作效率高、可控性强、安全性好等优势,已成为新一代智能制造和智能仓储物流装备解决方案中,部署“柔性工厂”的最佳选择

倍加福R2000系列,应用于AGV激光导航解决方案

搭载有高性能的R2000激光扫描仪,使AGV智能机器人具有极佳的定位精度,高度的稳定性、可靠性,帮助工厂节省大部分人力,降低实施成本,智能识别外部环境,实现精准快速建立环境地图,规划全局路径。

自动化叉车

自动导引AGV叉车,在激光等导航装置引导下,按照既定路线运行并完成设定任务的无人驾驶自动叉车,是自动化物流系统中重要的搬运工具,能够大大提高物料的搬运效率。

在仓库内,通过倍加福R2000系列激光扫描仪,自行360度全方位探测现场地形,从而自动识别定位建图,避障,规划运行路线,帮助用户企业提升自动化水平,减轻人的劳动强度,对提高生产效率,缩短物流周期。

自动搬运AGV

自动搬运AGV

载有倍加福R2000系列的激光扫描仪,帮助潜伏式AGV或者是背负式AGV,根据货物的出发点和目的地,实现自动化的运输,可以自动避开障碍物驶向目的地,实现自动化的物料运输、投递、回收等作业

R2000系列实现 360 度全方位可视检测,稳定地扫描平面定位,辅助AGV小车避障。

倍加福R2000系列二维激光扫描仪

R2000,激光导航解决方案

倍加福R2000系列二维激光扫描仪,在动态应用中提供高精度的距离数据,用于车辆的自动化导航。

R2000系列结合了高角分辨率和扫描频率,无与伦比的高角分辨率0.014°,最高扫描频率可达50Hz,每秒能输出250000个扫描点。即使在远距离且高速应用中,R2000仍是理想的选择。红外激光OMD30M对自然物的检测范围可达30米, 对反射板的检测范围可达100米。

产品家族中又新增一位新的成员“长距离测量版本”OMD60M 产品,采用新开发的低能量-反射信号评估技术,其测量距离可达OMD30M的两倍。适用于检测来自低反射率的目标物(如,暗黑色轮胎)或距离很远的目标物反射回来的信号。

亮点

扫描速率最快可达 50 Hz,适用于高速测量应用

最小角分辨率为 0.014°,角度步长 0.24 mm (1 m 处 ) / 2.49 mm (10 m 处 )

测量速率可达 250,000 测量值每秒

开放的原始数据输出,赋予客户自由开发的灵活性

100 Mbit/s 高速以太网接口,支持多种协议

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