导读：

AGV的导航方式有很多，发展有先有后，都有各自的缺点和优势，需要根据实际的使用场景因地制宜。导航方式从最初的有轨导航到无轨导航，对特定标志物的依赖逐渐减少，对环境适应性逐渐增强。目前行业内已经应用的导航有电磁导引、磁带导引、磁钉导引、二维码导引、色带导引、激光导航、视觉导航、GPS导航、混合导航等。

AGV常用的几种导航方式的优劣势

汇聚自动化OMV（麦克纳姆伦AGV)已成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂等领域。在交付的项目中用到的导航方式主要有磁条导航、二维码导航、激光导航、混合导航等。

一、磁条导航

优势：现场施工简单，成本低，对于声光无干扰性，AGV运行线路明显，线路二次变更容易、变更周期短，对施工人员技术要求低。

劣势：AGV只能按照磁条行走，不能实时更改任务，且磁条容易破损。

项目案例：

1、潜伏式AGV转运项目

二、激光导航

优势：AGV定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。

劣势：制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)。

项目案例：

1、风能叶片自动打磨项目

2、铸造车间铁水移载项目

3、背负式物料长距离自动输送项目

4、前移叉车自动化仓储物料输送项目

三、二维码导航

优势：AGV定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。

劣势：路径需要维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码。

项目案例：

1、夹持式停车机器人项目

（二维码+惯导）

2、智能前移叉车搬运物料自动化入库项目

（二维码+惯导）

四、混合导航

优势：指应用两种或两种以上导引（或导航）方式实现自动导引车运行的方法。混合导航是为了使AGV适应各种使用场景常见的导航方式，也将越来越广泛应用在各种AGV上。

劣势：成本相对较高，后期维护麻烦。

项目案例：

1、全向移载平台注塑机上下料项目

（激光SLAM+二维码）

2、纱辊库房卷类物料自动对接转运项目

（色带+二维码）

OMV对传统的AGV进行了新的定义，可根据现场工况非标定制化导航方式，满足不同应用场景。