目前越来越多的生产加工厂、物流仓库涉及到物料搬运，随着科学技术的不断进步，工业生产水平也不断提高，其中晶棒行业也得到迅速的发展，国内晶棒生产技术不断进步，使得晶棒生产规模和产品质量也大大提高，在此背景下，越来越多的晶棒生产厂家诞生，然而晶棒生产过程中需要经过多道程序加工。

项目背景：

晶棒裁切需要进行搬运移栽，在搬运的过程中不仅劳动强度大，而且还降低了生产效率；由于晶棒的重量一般都在50kg 以上，比较重，要两个人共同合作上棒，操作失误比较大，稍不小心就很容易使晶棒毁损，造成较大的损失，增加了生产成本，需要借助于自动化设备对晶棒进行搬运移栽。

项目介绍：

此项目为郑州某客户潜伏牵引式AGV项目，实现晶棒切断物料转运自动化过程，通过物料转运AGV系统辅助机器人进行上下料作业，完成切断区的裁切作业，可8小时连续工作x5天，大大节省人工费用，安全高效的完成物料转运作业。

项目特色：

1、行走功能：行走路径由软件进行插补计算，可实现二维平面内的移载功能，包括前进、后退、转弯等移动形式，车轮转弯不损伤地面，AGV出轨则报警并自动停止运行。

2、避障、交通与调度功能：通过激光传感器识别0.3-2米内障碍物，180度或270度扫描区域；通过工位呼叫系统的控制，实现AGV的交通与调度。

3、报警功能：设有电量地位报警功能，并设有系统故障诊断及电量显示功能。

4、过沟坎能力：车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，能够越过高度差为10mm的障碍。

5、续航能力：采用免维护蓄电池驱动，单次充电时间1h。可行走时间大于4h。