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麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）已将其中一个研究项目用于为大波士顿食品银行（GBFB）提供消毒服务，以减缓COVID-19的传播，并仍允许非营利组织向顾客提供服务。该实验室称，由CSAIL设计的机器人系统是与Ava Robotics合作开发的，它不仅可以对可能接触到新型冠状病毒的表面进行消毒，而且还可以清除空气中可能存在的雾化形式。

CSAIL的机器人清洁系统远远超出了常规的Roomba：它使用紫外线进行全自动清洁，可以在不受任何人为监督的情况下进行。这很关键，因为紫外线在表面和空气传播中消毒所需的强度在使用时，可能会对在场的所有人造成伤害。

设计团队采用了Ava的一个网真机器人取下头顶部，它通常是用来显示远程操作员的屏幕，并用UVC灯阵列代替。通过摄像头和传感器，机器人可以绘制室内空间的地图，然后在该地图区域内导航设计的路径点并对其进行消毒，从而跟踪需要消毒的区域。在操作中，在进行了自主的制图工作之后，人类远程操作员向其展示了人们通常在该空间中走过的路径，以定义优先消毒区域。

该系统非常灵活，因此可以处理重新映射的路线，这是必需的，因为GBFB仓库中需要穿越的区域每天都会随着食品的进货和出库而发生变化，并且库存存储在不同的货架上。最终，该团队希望开发出更多的自动化方式，使改良的网真机器人能够使用其传感器套件，根据人流和不断变化的实际情况，确定哪些区域需要进行优先消毒。目前，可以轻松进行手动调整以适应班次。

该项目专门针对GBFB的使用，GBFB是优先资源，尤其是在COVID-19大流行期间，但MIT CSAIL的研究人员设想，使用类似的系统来覆盖需要频繁消毒的一系列复杂空间，包括杂货店、宿舍、学校和飞机。