随着新能源汽车的爆发，锂电池需求量不断攀升，同时对成本和性能要求也在不断提升。同时随着国家大力提倡工业4.0，致力于提升制造业的智能化水平，建立具有适应性、资源效率及人因工程学的智慧工厂，新能源动力电池PACK生产线的自动化、智能化程度将直接决定锂电企业在未来的竞争力。

项目背景：

如今锂电池正在往安全性以及标准化的方向发展，设备的高精度、高效率、系列化以及高自动化生产线将成为行业发展的大方向。全自动化和智能化的锂电池生产设备将在保证锂电池生产工艺的基础上，使生产出的锂电池具有较好的一致性，高可靠的安全性能和直通良率，从而降低生产成本。

项目介绍：

此项目为上海某企业签订的AGV柔线产线机器人锂电池PACK线柔性OMV装配机器人项目，实现电池产线的工位移动自动转运车辆，与上层MES系统通讯，提供交钥匙工程。配备麦克纳姆轮实现全向移动，OMV直角侧移，无转弯半径，大幅度提高场地使用率，多台OMV结合MES调度，多种导航方式（如视觉、激光、二维码、磁条等）  形成真正的柔性生产，根据编程，可以任意规划路径，如U型线、L线、直线，路线更窄更精确，让货物与产线的最后一米无缝衔接。

项目特色：

①麦克纳姆轮全方位任意移动；

②可以牵引不同类型的工作台车与仓储笼；

③非标定制不同起升高度 （210~650mm）；

④手动遥控定位精度达到±0.5mm；

⑤激光避障传感器消除安全隐患；

⑥通过激光导航、磁导航、视觉导航实现智能无人化；

⑦安装专用属具，适应不同工况；

⑧选配铅酸蓄电池或锂电池。