欧家行业案例 电子行业篇

第二话：半导体硅片FOUP自主搬运

本期讲述的，是一家半导体高端设备制造商，产品广泛应用于LCD、LED等领域。他们原本为半导体工厂提供的解决方案中，装硅片的Foup运输环节是由人工完成的...

课题

① 人工效率低下

② 易受疲劳、伤病影响

③ 常与人接触，容易产生灰尘

解决方案

■ 颠覆传统制造--自主物料搬运

面对如今的劳动力减少，人件费上涨，制造现场操作人员的微小失误造成的品质风险等课题。欧姆龙研发了【自主移动机器人】，它使人从简单，繁重的纯体力工作中解放出来，员工便可以专注于复杂且高级的任务，从而提高工作效率。此外，欧姆龙的移动机器人还能提高生产量、缩短机器停留时间、消除错误、改善物料的可追溯性，真正实现生产性与品质的同步提升。

通过在【自主移动机器人】上方搭载协作机器人，可对货架上的FOUP自主识别（通过二维码扫描确认信息，不搬错），最终完成自主抓取。

两者的组合，实现了FOUP货架与前道工艺设备LOADPORT之间的自主搬运，无需人员干预。

方案特点

特点

① 无需改变现场，无需任何构建

欧姆龙的自主移动机器人AMR，相比传统的AGV，可以在不使用地面磁条或壁装式信标的情况下进行安全导航，操作更灵活且总成本更低。

② 不受障碍物影响，自主避让

欧姆龙移动机器人完全符合安全标准，使用车载激光和其他传感器来检测路径中的障碍物，并根据行驶速度触发急停设备，以防止小车发生碰撞。

③ 100台机器人协同运行

欧姆龙车队调度管理控制器与FLOW Core软件一起运行，可管理多达100台机器人的车队，使它们都有自己独立规划的路线，互不干扰，各司其职！

系统配置

协作机器人TM系列搭配自主移动机器人LD系列，是目前欧姆龙主推的应用解决方案，称作Mobile Manipulator（MOMA），通过TM强大的视觉功能，可以挑选和放置各类物品，并搬运至工厂的任何地方，使制造和材料处理变得更加灵活，整体效率大幅提升！

实现价值

1

改变了之前人工搬运Foup的方式，省去了人力，加快了效率。

2

有效减少了与人接触时灰尘的产生，避免了灰尘堆积对产品品质的影响。

通过导入欧姆龙自主搬运解决方案，使得工厂无论在【智能制造】领域还是【机器换人】领域均走在了行业的前端，不仅效率、品质得到大幅地提升，充满未来感的设计，也使得生产现场更加地魅力十足！