大多数在仓库里将货物从一个地方运送到另一个地方的机器人都是自动导引车（AGV）。它们依靠轨道或磁条覆盖固定的路线。

但是随着计算机视觉和人工智能技术的发展，移动机器人变得更加自主。我们在日常生活中可能遇到更多的是缓慢移动、安全的自主移动机器人（AMR）。

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Covid-19给了它们一个轻推。它们越来越多地从工厂车间转移到与人打交道的地方，比如对零售店和机场进行清洁和消毒。根据ABI Research的数据，除了Roomba等产品进入人们家中外，商业场所对大型自动清洗机的需求也在增加，到2024年，这种机器的年销量将达到15万台。这些清洁机的价格和汽车一样高。

每一个机器人制造商都在想方设法赋予机器更多的自主性，从而使它们在新常态下更加有用。以奥兰加巴德的Rucha Yantra为例，Rohit Dashrathi拥有卡内基梅隆大学的机器人学硕士学位，在2016年创立了机器人初创公司Rucha Yantra。最初，他成立这家公司的动机是希望能把其父亲25年的汽车零部件制造企业实现自动化，因为在那里他看到工人要拉1,500公斤的货物。随后，他的物料搬运AGV也进入了其他汽车制造商的工厂。

在大流行期间，他正在改造移动机器人以进行消毒和清洁。他说：“除了保持商业和医疗场所卫生的重要性外，长期喷洒有毒消毒剂是一项不人道的任务。因此，液体消毒、雾化消毒和紫外线消毒都是在机器人身上进行的。”

为了适应这些用途，机器人必须是具有自主性的。为了加速将AGV转换为AMR， Dashrathi选择与CMU的机器人企业家Puru Rastogi合作。Puru Rastogi的初创公司Mowito总部位于班加罗鲁，该公司正在构建一个软件平台，使机器人制造商更容易添加自主导航。

Rucha Yantra正在向新兴产业多元化。它的新客户之一是马哈拉施特拉邦的Chitale Dairy。Chitale Dairy是一家乳制品厂。乳制品厂的环境不同于汽车厂的环境，这也是Dashrathi要将他公司的AGV转向AMR的另一个原因。

区分AMR的不仅仅在于自动驾驶导航。它们还带有其他功能，可以实现更智能的操作。Dashrathi说：“以前，我们使用功能有限的手机。然后，智能手机配备了摄像头和很多应用程序。AGV也发生了同样的事情。”

全球机器人制造商正在向自动驾驶机器人转移，其领域范围不断扩大。瑞士-瑞典巨头ABB最近展示了一款可移动的Yumi机器人，它会自动导航避开人们，因此，它可以在医院里与实验室技术人员和护士一起工作。

ABB Technology Ventures高级副总裁Arvind Vasu说：“我们希望在Covid-19之后可以看到更少的人处理药品和食品。我预计在机器人终端包装、拣选、分拣和物流方面会有更多的投资。”

这些机器人将需要软件平台来帮助它们在新的环境中导航、自主操作。这涉及到多种技术的融合。

Vasu说：“我们将为这些服务应用看到新型的基于视觉的传感器。机器人使用相机已经有一段时间了，但是现在我们看到3D相机开始发挥作用了。它可以感知物体的深度，而不是在二维空间看到物体。然后，您需要机器学习、人工智能和各种软件，才能从3D视觉快速分析事物。”

正是硬件和软件的结合，使导航、协作和适应能力得以实现，从而使机器人进入了新的领域。

Dashrathi说：“我一直想要的一件事就是学习所有可能的东西，并应用在自己的国家中。印度需要国内机器人厂商，因为除了服务和支持问题之外，进口成本也很高。”

2016年，他在奥兰加巴德创办Rucha Yantra时，很少有人喜欢机器人。但经过他坚持不懈，现在印度的自主移动机器人似乎也在转向潮流。