焊接技术具有工业裁缝的美称！焊接是工业生产中广泛应用的一种金属连接方法。在机械制造工业中，广泛应用焊接技术制造各种金属结构件，如厂房屋架、桥梁、船体、机车车辆、汽车、飞机、火箭、锅炉、压力容器、管道、起重机等；焊接也常用于制造机器零件(或毛坯)，如重型机械和冶金、锻压设备的机架、底座、箱体、轴、齿轮等，此外焊接还常用于修补铸件，锻件缺陷和局部受损坏的零件。

机器人焊接工装夹具与普通焊接工装夹具的区别归纳为6点不同：

1、与普通焊接工装夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，并且可以无限延伸。

2、机器人焊接工装夹具对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度更高，应该≤1mm。

3、由于焊件一般由多个简单零部件组焊而成，而这些零部件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行，因此它们的定位和夹紧是一个一个单独进行操作。

4、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

5、由于焊接变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

6、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台，以便将压紧快速装夹压紧。