滚轮导轨的基本结构

导轨的两侧为V型沿，这种导轨通常被称为双沿V型导轨，滑座的4个V型滚轮分别在两侧的V型沿上面滚动。

从结构的角度来看，双沿V型导轨，是两个滚轮在两侧的V型导轨面上滚动；将弯节段与直滑道完美结合，可实现无限的开放路径或闭合回路，选择好承载滑座后可实现左右转弯。库比克滚轮导轨全组装式环轨就绪后可集成到客户的设备或框架结构中，承载滑座驱动可采用连续或分度运动的方式，承载滑座锁定系统可实现±0.05mm的可重复定位。库比克人滚轮导轨是由半圆导轨和直线导轨组合而成，都是V型导轨；主动轮/从动轮根据样式不同数量有所区别，其中主动轮带齿，从动轮不带齿；主动轮转动，同步带与滑座固定，同步带转动带动各个滑座的同步转动，可实现工位的高速度循环运动。同步带材质是聚胺脂，内带钢线，具有精度高、噪音小、耐磨性能好等优点。

同步带与所有的滑座是固定好的，滑座与滑座之间的距离是固定的，具体中心距是根据客户要求来设计；皮带上有销子，滑座上有黄铜块，两者的连接是通过螺钉固定来实现的；皮带与主动轮、从动轮接触处会加工出一定的间隙，加上两侧的气缸可实现高精度的二次定位；运动时，同步带上的销子的下端会承受拉力形成扭矩作用到同步带上，因此一般选用较宽的同步带，用螺钉把销子紧紧地固定在同步带上。如下图是库比克滚轮导轨的滑座与同步带的连接图：