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桁架机械手在搬运中的应用

转载 2020-08-21 09:07 库比克工业集团 来源:库比克工业集团
上海库比克机器人有限公司

桁架机械手的英文组成现阶段自动化工厂的重要工具,上面的英文龙门桁架机械手案例,其主要作用英文为搬运移载物体。

简单介绍●三轴龙门桁架机械手,完成板材的搬运

●抓手采用吸盘

●速度快,精准定位,大大提高效率 特色1,多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。2,自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。3,一般由控制系统,驱动系统,机械系统,操作工具等组成。4,灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。5,高可靠性,高速度,高精度。6,可用于恶劣的环境,可长期工作,可以操作维修。

根据末端操作工具的不同,直角坐标机器人可以非常方便的使用各种自动化设备,完成如焊接,搬运,上下料,包装,码垛,拆盘,检测,探伤,分类,装配,贴标,喷编码,打码,(软仿型)喷涂等一系列工作。特别适用于多品种,刹车分开的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

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