2018年5月与北京新联铁签署的郑州地铁2号线及南郊停车场液压升降全向移动车项目，现已完工，等待交付。在如今人多车多的环境下，出门坐地铁成了交通工具的不错选择，但天天坐地铁在城市地下穿梭，你有没有想过，地铁的日常维护是怎么完成的呢？一旦出现故障又是怎么修的呢？

我国现行的地铁修建制度中规定：地铁车辆段根据功能可分为检修车辆段和运用车辆段两种。合理地开展地铁车辆检修工作对确保地铁车辆安全运行、提升车辆运行品质以及降低运营成本有十分重要的意义。

上海汇聚自动化科技有限公司开发的一款有别于普通AGV的OMV被广泛应用于地铁、高铁的制造、维修，其可在二维平面无死角任意漂移，车轮采用麦克纳姆轮技术，具有四轮独立驱动，精密微动，精准定位等特点，在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。

此次为郑州地铁2号线及南郊停车场提供的移动液压式升降车，颠覆传统的登高升降车。

1、颠覆传统的登高升降车，具备零回转半径，侧移，全方位无死角，任意漂移。自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源，移动灵活方便，令高空作业更方便快捷。

2、智能手柄，遥控器多途径控制模式方便、人性化。平台上搭载有线手柄，操作人员可以不用下升降台，就可控制机械升降并且行驶到其他的工作地点，只需一人便可完成前进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作，省工、省力。

3、定位准确，精度达到±0.5mm。四轮独立驱动，狭窄空间也可轻松快速、精确到达所需的工作位置，摒弃传统登高作业车来回倒车的烦恼。

4、个性化定制，不同的起升重量以及起升高度。举升可选范围（2m-12m）。

项目应用案例：

【中车青岛四方】全向移动登高作业车，可载人及检修设备，对车顶部检查和维修，任意位置的漂移提高了检修车的灵活性，平台的升降和平移增加了有效工作空间。双车联动高铁设备舱安装车，两台车一只遥控器同步运行，实现等同于一台车的控制方式，中间无需介质运输，实施对大型超长工件在不同工艺流程之间的灵活转运。【上海申通】地铁检修装配全向移动车，【中南南京浦镇】高铁小部件精密装配车，专为地铁、高铁车底部件检修设计的配升降台，可以自由方便穿梭于车辆底部，精密高效拆装车辆底部重型部件。