仅需3个多小时就可清洁完一个标准足球场（近8000平方米）大小的区域，能记住漏扫区域并会回去打扫，可实现多个楼层的自动清洁……

日前，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院传来最新消息，该院孵化企业研发的新型扫地擦地吸尘一体机器人，以硬实力展现“真功夫”，不仅成功入列安徽省新基建领域技术产品服务目录，也在国内商用清洁领域的“江湖”中逐步“崭露头角”，9月底将在北京、上海、合肥等城市进行实际应用测试，测试场景包括办公楼、商业区、汽车站、工厂等。这也是在合肥研发出的首台低速清洁一体机器人。

黑色底座，蓝色机身，个头不高，方头方脑，前方一圈灯带像是“嘴巴”，这就是哈工大机器人（合肥）国际创新研究院孵化企业——合肥哈工澳汀智能科技有限公司研发出的清洁一体机器人。“我们这个机器人可以用于商业区以及工厂环境的清洁。”该公司CTO赵子健介绍。

功能多样

这款扫地擦地吸尘一体机器人每小时可清洁2000平方米面积，在一个工作循环中，仅需3个多小时就可清洁完一个标准足球场（近8000平方米）大小的区域。除了必备的自动路径规划与导航功能外，这款机器人如遇清洁范围内有人或物体阻挡会暂时自动避开该区域并记录位置，待清洁完其他区域后再返回清洁遗漏位置进行补充清扫，有效保证清扫覆盖率。

另外，扫地擦地吸尘一体机器人如果在清洁过程中遇到低电量需要自动返回充电时，也会记住最后清扫的位置，待充电完成后会返回上次工作结束的地方继续清扫。

扫完一层，这款机器人还会自己“坐电梯”。机器人通过与电梯控制系统相连接，可实现多个楼层的自动清洁，只需要提前设定时间和清扫区域，机器人即可在指定时间对特定区域进行自动清扫，无需人工干预。整个清扫过程，都可在APP上实时监控。完成清扫后，机器人还会实时生成清洁报告。

上述功能都是借助于机器人配备的深度摄像头、激光雷达、超声传感器、碰撞传感器和防跌落传感器等设备，可实现对周围环境中静态结构（如室内的桌椅板凳、货架等）的识别和对动态物体（如行人、车辆等）的自动检测、追踪和行为预测，做到自动避障及紧急制动。工作过程中，经现场测试，机器人的声音为62分贝，对人体基本无噪音损害。

研发历程

据了解，这款机器人的研发用时一年。去年7月，研发团队从北京搬迁至合肥，入驻哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，专攻中国自主知识产权的低速清洁领域。目前，机器人可清洁瓷砖、环氧树脂、大理石、水磨石、混凝土、PVC等多种地面材质，应用于综合购物中心、办公大楼、酒店、图书馆、博物馆、展览中心、交通枢纽、烟草制药、物流中心等商业和工业环境。

蕴藏潜力

今年9月底，位于合肥的安徽创新馆将与北京、上海等城市的场馆和区域同步测试这款机器人的实际应用效果，工业应用方面目前机器人已对接在烟草生产企业的厂房内测试使用。

“未来低速清洁市场还是很有潜力的。”赵子健说，行业预计到2021年，国内商业清洁行业市场规模有望增长到488.2亿元，未来5年复合增速有望达到9.6%。目前国内自主知识产权研发的室内清洁机器人已经趋向成熟，3年内实现批量生产是可行的，该公司的机器人将在合肥本地批量生产。