在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察。

在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。

在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。

在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。

在航空制造中，AGV可以用于大部件转载，舱段对接、整体转运等应用场景中，全向智能移动平台均发挥重要作用。

汇聚自动化2013年开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向智能移动平台，该平台采用全电多轮驱动，通过对麦克纳姆轮转速和转向的精确协同控制，能够实现全方位的灵活移动。其研发的产品已被应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、物流仓储、现代化数字工厂等领域。

应用案例

飞机发动机安装设备

1、应用于运八运九等大型涡扇发动机的安装、拆卸；

2、代替原有行吊吊装作业，调资对位采用伺服电机驱动。代替原有肉眼判断位置，手动控制行车升降方式作业，更加精准可靠；

3、作为发动机安装的专用装备，具有移动对接精度高，并实现了全自动化作业方式，极大地提高了工作效率，保障作业安全；

4、适用于现有服役的多种军用运输机型号；列装服役飞机检修厂和地面保障。

使用前人工行车调运安装，需装配员6人，安装时间40分钟

使用后实现半自动安装，装配员2人，安装时间16分钟

飞机货桥安装设备

1、应用于运输机货桥的安装和拆卸维护；

2、具备多姿态调整功能，能够快速的实现安装时的 螺栓紧固件的对接；

3、代替吊装人工对位操作，安全可靠。

使用前人工移动和调姿，需要配合吊车，费时费力，效率低

使用后实现全向移动调姿对接，代替吊装对位操作，安全可靠

飞机起落架安装设备

1、全向移载平台加举升丝杆，可精准对位装配起落架；

2、特制精密电动遥控器轻松实现0.5mm高精度对接；

3、适用于高精度、重载、大尺寸部件的对接和装配。

使用前需要5-8名技术工人，安装时间4-5小时，劳动强度大，安装效率低

使用后能够简便、快捷、安全地安装，减少人力的需求，提升工作效率

飞机后大门安装设备

1、应用于运输机后大门的安装和拆卸维护； 

2、具备多姿态调整功能，能够快速的实现安装时的螺栓紧固件的对接；

3、代替吊装人工对位操作，安全可靠。

使用前采用人工拆卸安装方式，工作量大，不安全，操作不方便，时间长

使用后减少人力操作，多姿态调整和自动移动实现快速对接，安全有效，方便快捷

机翼自动对合平台设备

1、应用于飞机装配过程中机翼的对接装配，配合激光跟踪仪测量和定位器调资实现机翼对接的全自动装配；

2、代替原有吊装模式，提高安全性和效率；

3、适用于主机厂自动化生产线改造。

使用前依靠人工进行装配，效率低且精度难以保证

使用后实现飞机机翼与机身精确、快速自动化对接

卫星对接转运设备

1、应用于平稳转运卫星至真空测试灌内；

2、全向轮底盘，举升导轨平台，轻松解决大型部件转运、对接、装配工作；

3、适用于重载的科学仪器的平稳转运、对接和装配。

使用前吊装人工利用吊装转运，占地面积大，空间利用率极低

使用后遥控操作全向移动平台，实现高精度平稳转运、对接和装配

火箭箭体铆接机器人

1、底部是全向移载平台，零转弯半径、侧移，可全方位无死角任意方向移动；

2、特制精密电动遥控器轻松实现±0.5mm高精度的对接；

3、适用于飞机表皮铆钉的柔性装配与打磨，让机械臂可任意方向的移动作业。

人工铆接劳动强度大、对身体易造成伤害且生产效率低下

结合机器人使用构成柔性钻削系统，可提高钻孔的效率和精度，减少工人的重复劳动

*弹运输装配设备

1、应用于*弹的整弹转运，同时亦可实现大型号整弹的装配对接。

2、可配套各种火箭、弹体的全自动生产线，实现真正的柔性制造。

3、适用于特种物件转运、对接专用装备，可自动化作业。

使用前人工托举模式+辅助机，消耗人力，安装效率低

使用后代替人工作业模式，全自动化作业，提高安装效率

炮塔安装设备

用于将托盘和共件往返周转于不同工位之间；实现智能无人化的物流输送，代替人工的物料搬运、对接工位工作。

解决方案