每天的12:00-13:00，是上海静安某高级写字楼的用餐高峰期，8部电梯人流密集。作为楼宇内的2000多名白领之一，丁先生并没有下去取外卖。

他只是在接到一通电话后，三两步走到公司前台门口，一台银灰色的方形机器人正灵活地驶出电梯，向他迎来，输入密码，打开舱门，外卖被取出。机器人转身离开，去往下一个楼层送餐。

写字楼白领从机器人中取出外卖结束了四单的送餐以后，机器人再次挤入电梯，回到大厅，在这里和它的另外四个“兄弟姐妹”汇合，迎接急匆匆迎面跑来、“扑”向机器人的骑手。有时候五台都出去忙活了，骑手们就会彼此询问，“今天机器人呢？”，并稍微等待一会儿。已经对机器人的使用轻车熟路的他们知道，只要将外卖放入机器人内即可离开，省去了他们上楼挤电梯的漫长等待。

骑手在机器人上录单

在算法和系统的催促下，奔忙的外卖员可能正在从另外一种AI的载体身上，得到了一些安慰——  一种可以为外卖员省时间，同时不对客户省服务的智能解决方案，正在上海静安区的写字楼里萌发。

给外卖员省去1/3的时间

系统和算法正催促着外卖员送得越来越快，从2017年开始，一单外卖配送的时间从45分钟变成30分钟以内；外卖员们今天最好的成绩，变成了明天最低的配送标准。为了接更多的单、为了不超时，在马路上超速成了外卖员们有时不得不为之的常态。跳出这个效率、价值、危险不断互相绑架和转嫁的系统以外，我们来思考，有没有给骑手们省时间的更好方法？其实，已经有了。在骑手配送的时间争夺战中，电梯是耗时最久的场景。很多写字楼只给外卖小哥开放一部货梯送餐，午高峰的电梯拥挤程度堪比地铁。即使骑手已经到达楼下，挤电梯也需要花上15-25分钟。而楼宇内穿梭的外卖机器人，仅就电梯场景，就为骑手节约了1/3的时间。

机器人等待搭乘电梯据悉，这些组团在楼宇内送外卖的机器人，来自业内唯一一家专注解决楼宇外卖配送解决方案的机器人企业，上海有个机器人有限公司（YOGO ROBOT）。作为业内率先拿到智能电梯改造资质的配送机器人企业，通过对电梯安装智能物联网模块，实现了机器人在弱网环境下与电梯的近场通讯，使得机器人可以远程呼叫电梯。同时机器人通过摄像头、红外等传感器预判电梯内的可进空间，结合云端的信息进行决策，决定是否搭乘电梯。不仅如此，更聪明的机器人调度工具也在帮助外卖员对抗系统的压力—— 一栋2000人的写字楼里，午高峰时的外卖订单瞬间会积压到近百单。而在最新的外卖解决方案里，运用了群体机器人技术的YOGO，用5个机器人、每一个机器人有4个舱体，使得最大触发量达到20单。

外卖服务站的管理员对订单进行分拣后配送

在没有机器人时，骑手往往多人配送同一个楼层，对运力和电梯能耗都造成了浪费。当采用多个机器人配送时，云端智能调度系统将相同楼层的订单派发给同一个机器人。多个目标地点的机器人之间通过群体智能协作，实现对电梯、闸机的最高效调度，从而实现在最短的时间内消化掉高峰期的积压订单。节省下的时间，小哥们可以更从容地去跑下一单。

不给用户省服务

机器人在帮骑手小哥省时间的同时，也没有给用户“省服务”——用户不需要下来拿、也不需要多等一些时间；在某些不允许外卖员进入的高端写字楼场景下，使用机器人配送的上班族们，反而可以享受到送外卖到门口的服务选项了，这很大程度地提升了用户的满意度。

群体机器人将外卖送到白领办公室门口

在服务后台，留下了很多来自用户对外卖机器人使用的评论。比如有人留言“机器人的上班时间能不能更早一些？”目前，机器人的配送时间是从早上10点开始，而有一些上班早的用户希望9:00开始有配送服务。

并单实在太大的时候，有时候也会有超时配送的情况发生，但大概的比例被控制在2%以下，随着不断的机器学习和环境熟悉，这个系统数字将被聪明的工具不断压缩。

在未来，随着机器人配送为楼宇用户提供更加定制化的服务。比如早餐配送服务、便利店帮买帮取等，让楼宇的生活更加便利。

用户使用小程序呼叫机器人配送据YOGO ROBOT的创始人赵明介绍，他们目前在上海静安、浦东、普陀、黄浦等地都建有机器人外卖配送服务站。服务站点运行一年多以来，机器人服务骑手和C端消费者超过30万人次，帮助骑手递送外卖超过15万单。YOGO ROBOT即将与静安区政府达成战略合作协议，未来机器人将作为基础设施融入到静安楼宇的建设和配套中，形成全球首个机器人智慧城区。

用工具去对抗系统，用人性去设计算法

其实，进入外卖机器人这个领域，对于YOGO这家年轻的企业来说，也并不容易。作为拥有全球顶尖的自主运动技术和定位算法的机器人公司，从2017年起，YOGO ROBOT就在和各个配送平台的接触中，被普及了一件事情，那就是运力矛盾引发的骑手困境，即将演变成一个社会性问题。这个趋势不可逆——680万骑手养着2000万人的胃，平台的管理压力导致只能用数字进行管理，用速度提升体验。随着服务基数、质量的不断上升，外卖员的数量、效率、工作强度也将不断加强，原本是为了给白领用餐带来便利，最后却给从事外卖配送的骑手带去了高强度的体力压迫和无尽的安全风险。

楼宇外部环境对比图：左图为使用机器人前，右图为使用后另一方面，数据化、精准化、智能化，在智能商业时代是不可逆的趋势。但或许，整个生态的建设则需要跳出系统，从更高维度去考虑。“ 用我们的急让他们不那么急，让聪明的工具、机器人去面对系统、更多承担提效的责任；同时，生态中的各方去用更人性的系统算法去面对人，无论是客户还是外卖小哥。其实，大家可以一起去创造一个更加人性化的外卖生态环境、一个人性化的、更合理的智能商业时代。”YOGO创始人赵明说。但这种创造本身并不容易。因为外卖本身已经是一个复杂的系统，它既是智能时代的生活方式；又是集技术进步、基础设施建设等多种元素叠加的庞大产业链。同时，外卖配送还是承载着大数据、物联网、人工智能、机器人等前沿科技大规模落地的应用场景。具体到楼宇机器人配送，也一样——由于写字楼的外卖配送面临着订单量巨大且高并发、电梯场景复杂等技术挑战，对机器人从技术、产品到运营能力都提出了很高的挑战。

小小的改变，从机器人开始当我们再次回到“便利”这个初衷时，机器人技术将这个庞杂的社会课题向前推进了一步，不是因为技术，更是因为理念，“对于外卖员，这些机器人不是取代、而是帮助”。

机器人，骑手的好帮手外卖背后的AI技术，算法系统，它们的未来会走向哪里呢？或许是时候造一支回程箭，将那些更广泛、更深入地探讨与人类共同未来相关的议题纳入进来了；也是时候看一看全新的解决方案和理念了。