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仓库AGV系统的新概念

翻译 2020-10-22 11:51 渡尘 来源:AGV网

在GECOM的印第安纳州工厂,自动导引车(AGV)正在使用新一代的导航系统将空货箱运送到生产线上,将成品运送到仓库中。由五辆AGV所组成的车队为65条装配线提供运送服务。

AGV任务被下载到一个被称为ANT的服务器上,并按优先级排列,在最大程度上减少车辆空载运行的次数。

AGV任务有两种类型:

第一种:空桶下车。当团队负责人登录SCADA软件系统时,团队负责人可以选择一条装配线,该装配线需要一个空桶以及一个垫料的托盘。

当团队负责人开始执行任务时,会向仓库团队发送一个指令,该团队的任务是取回托盘和水桶,并将它们分类放置在下降区。托盘准备好提货后,团队将结束该任务。然后系统会为AGV创建一个任务,他会捡起空桶的托盘并将其交付到其中一条装配线上去。

第二种:全盆取水。取水的过程有点类似于下水过程。团队负责人会启动平板电脑中的任务,使AGV小车能在指定的行程线上取走完整的货盘,并将其运送到仓库区域的某一个点上。红绿灯会通知仓库工人和AGV部门该区域的活动状态。每个下车地点的仓库一侧都有一盏灯,而AGV的生产线上也有一盏红绿灯。绿灯表示托架已打开,可以放下。黄灯常亮则表示该线路被某物占据,无法正常使用。黄灯闪烁表示AGV正在途中还未到达该位置。

一旦AGV小车在生产线或仓库中放下托盘,系统就会知道这辆AGV小车可以进行下一个新的任务了。

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