2020年"生存游戏"的上半场已经落幕，在经历了一场病毒疫情的肆虐后，我们发现：智能化程度越高的企业受到疫情的风险冲击越小。

智能化的初衷不是让机器完全取代人，人机协作也能将企业智能化发展推向新的高潮。

Duang~ 于是我们的新朋友

复合型移动协作机器人——

DoraMOMA闪亮登场~！

（点击视频了解DoraMOMA）

DoraMOMA是一款复合型移动协作机器人，搭载DoraHand多指灵巧手，可以直接抓取货物从A点运送到B点，能够自主检测、规划、导航、避障及充电，完成抓取、运输、装配等高难度工作。

使用者能够远程控制机器人，并且通过终端下达指令。同时，它还可以和移动机器人、传送带等设备配合完成任务。

简单地说，DoraMOMA集合了AMR的移动性、机械臂与DoraHand灵巧手的操作性，你可以把它想象成一个由大脑控制着"手"和"脚"等各器官的“万能小助理”，可应用于仓储拣货、简单装配、科研教育、酒店会场、日常办公、生活居家等多个场景。

DoraMOMA在疫情期间也有不俗的表现，承担起“消毒员”的工作，快速有效地进行消毒杀菌作业，降低人工作业成本和交叉感染风险。

（进行消杀作业的DoraMOMA）

现在，让我们一起来看看它在自主化、智能化、轻量化3个维度的表现~

01自主化 | DoraMOMA

移动协作机器人对算法的要求非常高，以终端控制方面为例，比较流行的操作方式是示教编程，也就是带着机器人先演示、学习目标动作。

而DoraMOMA只需要用户在操作界面上完成图形化信息输入，无需示教，自由自主地进行抓取、移动、动静态避障及充电等目标任务，最大运行速度可达1.5m/s。

一切复杂的路线运行规划、机械臂与灵巧手的操作等就交给后台算法来解决吧（男友力max~）。

02智能化  ▏DoraMOMA

AMR、机械臂、RGBD相机、DoraHand灵巧手等多个子单元的复合型组合，意味着DoraMOMA具备更多的功能模块。

DoraMOMA采用激光雷达进行导航与避障等动作，依托先进的视觉系统，可以轻松辨别周围物体与环境，能够检测任务目标，自主定制执行策略，规划相应的轨迹、手势，完成目标任务。

除了在物件抓取、运输、装配等复杂工作场景中的运用，生活场景DoraMOMA也是信手拈来。

你可以让DoraMOMA帮你把桌上的奶茶送到嘴边、帮“懒癌发作”的你关灯、帮对象举着手机自拍（如果你有的话🤣），导航重复定位精度为±10mm；机械臂重复定位精度达±0.05mm，约等于一根女性头发丝的直径。

03轻量化 | DoraMOMA

相较于其他几款机器人，DoraMOMA相当“小鸟依人”，底盘尺寸仅为860x600x476mm，接近超市里常规购物推车的大小。

最重要的是，无需对场地进行大规模改造或基础设施铺设，DoraMOMA就能自然适应环境并正常运行，在保证生产效率的同时，以足够的灵活性应对更多工作场景，呈现轻量化的特点。