武装打击机器人：恐怖分子的冷酷终结者
转载 2020-10-31 13:15 合时机器人 来源： 合时机器人HRSTEK
武装打击机器人
uBot-MSR A20
武装打击机器人是一种具有探测侦查与跟踪打击能力的特种机器人，适用于在危险环境下对可疑目标的侦查与打击。主要负责“火力掩护”工作。
性能描述及特点
武装打击器人主要用于对恐怖分子、歹徒、偷猎者等不法分子进行视频监控、武力威慑、远程打击，协作公安、武警执行反恐任务，辅助特战队员执行边境巡逻任务。
1、装载方便：模块化设计，安装拆卸方便快捷，性能稳定可靠。
2、快速部署：机器人在战备状态时从车上取下后，可在30秒内响应视频，开始操作。
3、适应地形和气候的能力：机器人可在零下15度至零上50度的温度内实施工作，可攀爬35度斜坡、30度楼梯，25厘米垂直障碍，50厘米宽度壕沟可适应比较复杂的环境进行操作。
4、负载能力：机器人在水平路面上可以负载150公斤重物进行行走，在复杂的环境下机器人本身可通过调节重心的位置来适应路况的需要。
5、智能保护：机器人具有智能保护功能，以防止自身受到巨大的伤害。机器人车体具有低压、过热、倾翻保护。
6、易操作：机器人采用直观的视频操作方式，便携式的操控单元，握在手中即可在150米距离操控机器人。同时选购的有线盘配件可以满足在无线通信效果差的环境中操控机器人。
技术参数
| 参数名称 | 参数指标 |
| 机器人本体 | |
| *外形尺寸 | 约长1100mm×宽700mm×高560mm |
| *机器人重量 | 车体≤90KG |
| *负载能力 | 水平地面不小于150Kg |
| *行走速度 | 0-1.4m/s，远程控制无级变速,能实时读取速度值并显示 |
| *转向半径 | 原地旋转 |
| *机身 | 航空级铝合金，精密加工 |
| *爬坡、楼梯能力 | 不小于35°（斜坡）、不小于30°（楼梯） |
| *跨沟宽度 | 400mm |
| *越障高度 | 200mm |
| *防护等级 | IP65，各种天候 |
| *工作时间 | 2-10小时巡航(视不同速度） |
| *行车摄像机 | 彩色CCD相机，红外感应夜视 |
| *通讯 | 无线：0-1000m可视距离 |
| 有线：100m，自动放线 | |
| 支持4G/5G，可以添加功能模块 | |
| *摄像头 | 前视及红外云台摄像头可控变焦，低照度、带红外滤除功能和红外光照明 |
| *照明 | 前视高亮LED，监控高亮LED |
| *传感器 | 2路超声避障，1个GPS定位 |
| *武器端口 | 根据客户需求来定制武器端口，可以支持三套武器替换安装 |
| *安全性 | 带有刹车系统和急停开关 |
技术设计
机器人系统包含远程操控终端(简称OCU，下同)、机器人车体、云台视频监控系统及武器系统构成。
1、机器人本体
（1）机器人行走采用履带式结构，适应各种地形，机动灵活。
（2）机器人在水平路面上可以负载150公斤重物进行行走，在复杂的环境下机器人可通过调节重心的位置来适应路况的需要。
（3）机动性能好，可攀爬35度斜坡、30度楼梯，25厘米垂直障碍，50厘米宽度壕沟可适应比较复杂的环境进行操作。
2、云台视频监控系统
云台摄像头起到监控作用，它可以全方位的观察周围环境，使机器人有一个安全操作的空间，在机器人行走过程中，能清楚的观察到地面以及前方道路情况，以及在地面抓取物体时能准确的判断手爪的位置、状态，为机器人行走和执行任务提供了更大保障。
3、OCU操控系统
机器人远程操控终端OCU包括三脚架、OCU托板和控制器。
通过无线或者有线的方式，机器人的图像、传感器信息等显示在OCU屏幕上。
4、武器系统
依据指定的武器型号，在机器人上设计武器安装支架。可以实现三套武器的简便安装和拆卸。
同时安装光瞄系统，以便在武装射击时可以精确观察和瞄准。光瞄系统的图像和距离信息显示在OCU端。
5、通讯模块
该模块通过有线/无线通信模块，实现机器人、与操控OCU进行包含定位数据、视频数据、控制指令等信息的双向通信。
机器人可支持4G/5G无线传输，通过添加4G/5G功能模块，用户可以在平板、手机等上面观察机器人的运行状况。
6、安全保护措施
为了最大限度地保证操作者和机器人的安全，设计人员对机器人车体和手臂的运动做了一些运动保护，具体如下：
（1） 温度保护
机器人车体具有过热保护功能，以保护机器人的电机和驱动器。
（2）电压保护
机器人车体具有电压保护功能，以防止在电池电量过低时机器人高速运行引起电池过放而损坏。
（3）避障保护
机器人车体避障保护功能，以保护机器人不会伤人或避免自身的损坏。
（4）武器运动范围保护
武器的旋转和俯仰运动范围都设定了保护，以防止操作不慎时打到车体和云台上。
