智能喂料巡检机器人:喂完兔兔自己充电
转载 2020-11-21 09:36 合时机器人 来源: 合时机器人当前,全球人口依然在持续增长,而疫情的爆发无疑对不少国家的农业安全造成了威胁。在农业劳动力减少、粮食需求增加以及疫情的影响下,发挥农业科技的力量更显示出高度的重要性。
农业机器人指用于农业领域(包括种植业、林业、畜牧业、农副业、渔业等产业)各生产环节的机器人。是一种可由不同程序软件控制,以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化,有检测(如视觉等)和演算等人工智能的无人自动操作机械。
农业机械化能够降低农业成本、节约资源、保护环境、节约劳动力以及提高农产品质量,有助于实现大规模生产,在我国农业现代化中占据重要地位。
云计算、大数据、人工智能、物联网、VR等技术在飞速发展的同时,也正在影响越来越多的行业,农业也是其中之一。将来我们不能把农业看作是没有科技含量的行业,因为这些前沿技术也正在影响整个领域。
未来的农场一定将是无人化农场,将会需要大量的农业机器人。
合时智能很早便关注农业领域,并在18年开始自主研发农业机器人,生产出了「智能喂料巡检机器人」。
喂料机器人产品详情
01 整体布局方案
喂料机器人阶段性的动作如下:
1、喂料机器人运动到喂料供应站,接料;
2、沿着图中的虚线,运动到养兔仓库中的每个兔笼排架的定点位置;
3、送料管旋出;
4、向每个兔笼排架的每个笼的漏斗中投放饲料(两面同时加料)。直到喂料机器人自身储备的兔饲料用完,返回饲料供应站,接料,或充电。
如此反复……
02 产品功能
1、产品采用自主超声测距、自主导航及避障系统,另加装急停防撞条;
2、产品采用无线充电方式,可自主回位充电,另配有线充电接口;
3、产品采用自动运行的控制模式,可自助喂料及自动装料,具有多台产品之间联动及调度功能,并且可与其他组网的电控设备联动及互动;
4、产品所采集数据无线回传至客户端(另有客户端监控控制软件,可安装在PC机上);
5、产品搭配有气体检测仪,可对氮气、氨气、二氧化碳等气体的浓度进行识别,并将数据回传至客户端或联动风机设备;
6、产品配有云台摄像头,可实现对巡视区内的环境及生物状态进行监控,并将图像信息回传至客户端;
7、产品配有红外热摄像仪,可对巡视区内动物的体温特征进行监控,并将异常数据回传至客户端。
03 产品参数
1、产品最高移动速度为0.8m/s;
2、产品最大可承载重量为20㎏,操作手臂最大可搬运重量为1㎏;
3、产品重量125㎏(包含操作手臂);
4、产品尺寸:长*宽*高:1.16*0.71*1.48(米),手臂未展开;
5、当产品充满电后,在正常工作情况下,产品可连续工作时长不小于4小时;
6、当产品馈电时,使用有线充电方式充电,充满电所需时间不大于3小时。
04 视频展示
智能喂料巡检机器人