随着移动机器人的应用领域扩大，机器人的即时定位与建图能力在移动机器人的发展中发挥着越来越重要的作用，同时采用激光与超声波进行定位建图是一种较为常用的解决方案。对于日常的办公等室内环境来说，机器人的定位与建图相对轻松，对于复杂的大规模场景下的室内地图构建，如大型平层厂房等大面积场所，建图则面临着巨大的难题。

博时捷·智能移动底盘

“博时捷”智能移动底盘为了能够实现复杂的大场景建图导航任务，博众机器人（简称BOHHOM）优化了其软件算法、强化了建图引擎，通过激光雷达、数据采集与处理技术，轻松实现了大场景下的建图导航。

“博时捷”智能移动底盘通过slam导航校准算法，当定位出现偏移时，自动进行导航矫正，及时清理局部区域扫图的误差，能够做到地图自动修正及主动探测闭环，让构建的环境地图更加规则、精细。