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基于5G技术打造激光导航AGV新应用

转载 2021-01-04 18:25 青岛海通胜行智能科技有限公司 来源:青岛海通胜行智能科技有限公司

激光导航AGV叉车因其能够适应复杂的应用场景和繁琐指令需求,以及在精益化柔性生产方面展示出来的无与伦比的优势,已成为目前搬运机人的高水平代表,并在越来越多的智能制造域得以投入使用。不过受原有技术体系制约,尤其在当今愈演愈烈的大数据时代,激光导航AGV对网络的要求越来倚重,依赖目前主流的通讯技术使得AGV实际应用中仍存在一定的局限性。

就在激光导航AGV制造商寻求解决之道时,5G时代悄然来临,其良好的传输性能,将很好地破解当前激光导航AGV面临的数据传输难题,给工业物流行业带来前所未有的智能体验。5G是第五代移动通信技术的简称,是较新一代蜂窝移动通信技术。5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。目前比4G的速度快十倍以上,也就是说使用5G技术下载一部1GB大小的高清电影仅需要10秒就可完成。

青岛海通胜行智能科技有限公司联合中国移动在威海某智能工厂,率先实现了5G的落地使用,公司最新激光slam技术在此发挥的重大优势,并且在数据传输、人机交互、大数据等方面有了更优的体验。

5G技术是数据传输的最优解,激光导航AGV需要进行跨产线、跨区域等复杂场景运作,无线通信成为其数据交互的最佳选择。但原有通信技术方案在传输距离、带宽、时延等方面仍存在一定的瓶颈,如WiFi的传输距离较短,满足不了远程操控需求;4G的传输带宽较小,不利于大量数据的实时交互等。而5G天然有着高带宽、低时延、大连接三大优势,能满足激光导航AGV的远程实时控制需求,同时AGV产生的庞大数据也得以与数据中心进行实时交互。可以说,5G时代的到来,将改变激光导航AGV的应用和体验,加速智慧工厂智能化进程。

柔性化生产模式在最少人力干预下能够快速变更产品生产流程,并催生了一系列新技术的需求。比如物联网技术,5G网络的应用等。作为连接人、机器和设备的关键支撑技术,物联网正在进入高速发展期。5G技术更是进一步帮助制造企业摆脱以往无线网络技术较为混乱的应用状态,对于推动工业互联网的实施以及智能制造的深化转型有着积极的意义。在工业4.0发展的设想中,AGV无人搬运机器人不只是简单的把货物搬运到指定的位置,而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中,让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前,AGV搬运机器人已经被应用在各种领域,代替人工搬运是必然趋势。

激光导航AGV与5G技术的率先合作应用,引领5G+智能制造新浪潮。自从AGV机器人运用了5G技术后,在工业自动化和工业物流领域,尽显柔性与灵活。

在5G的加持下,借助低时延、高带宽、大连接传输特性,激光导航AGV将迎来全新的应用模式,在原有技术体系下,受传输时延、带宽瓶颈制约,为确保应用的灵活性,激光导航AGV的功能更多地被内置于本地端,以单机的形式独立运作。在5G加持下,激光导航AGV将不再受到传输限制,而是作为执行终端与控制中心实时联网,支持任意时间对AGV下达任务,后台可以通过音视频等感知端对AGV进行全程跟踪,实时掌控物流搬运轨迹及状态,并可对执行的任务进行任意中断、 恢复、调整等操作,实现前所未有的柔性与灵活。其次是提升智能化水平。激光导航AGV通过联网,实现了前端与中心的实时交互,在5G高带宽支持下,许多原本需要本地运行的AI算法得以移植到后台云端,大大降低前端AGV运算负荷量;不仅如此,在减负的同时,激光导航AGV还可以增加更多的传感器,提升多维感知能力;另外,在5G的加持下,AGV感知的庞大数据得以实时回传到运算中心,借助后台的庞大算力,可提供更迅速、更精准、更全面的AI分析,进而将准确指令下达到激光导航AGV,提升柔性物流搬运能力。第三是提升场景适应能力。智能化水平的提高,激光导航AGV在环境感知、行为感知、障碍应对、系统协调等方面的能力将得以全面提升,能适应多障碍、跨楼层、杂乱仓库等复杂工作场景,保证物流搬运过程的安全、稳定、可靠以及条理性。第四是降低人为干预。由5G构建的通讯网络将贯穿于智慧工厂的每一个节点设备,实现智能制造的智慧化联网与管理,能大大降低工厂人员需求数量以及人为干预的频率,提升工厂自动化水平。而激光导航 AGV作为其中的物流搬运中坚力量,将实现全程物料自动对接与搬运,提高搬运效率,降低人力成本。第五是打通业务隔阂。物流搬运系统只是智慧工厂的有机组成部分之一,在5G赋能下,各个关联系统的孤立状态将被打通,并高效融合为一个有机整体,AGV调度系统已实现与WMS、MES、ERP等生产管理系统无缝对接,当有订单时,智慧工厂将在中控中心的统一调度下智能运转,激光导航AGV也将根据系统分配的指令智能进行物料搬运,从而达成系统全自动下单、工厂智能调度的智慧化生产目标。

智能工厂作为5G技术的重要场景,正在被大力开发,5G网络将生产设备无缝连接,满足工业环境下设备互联和远程交互应用需求。5G网络使AGV机器人在移动过程中活动区域将不受限,按需到达各个地点,在各种场景中进行不间断工作以及工作内容的平滑切换。5G的到来,AGV应用范围将不断扩大,AGV需要面对的环境也越发多样化,对AGV技术的要求也越来越高,未来上位技术的发展方向应该是大数据(+互联网),让AGV真正的信息化、智能化。随着目前国家大力发展推进5G通信网络,这将实现了生产环节中各种设备、系统、人之间的相互连接,从而能实时监控管理整个生产流程,大幅改善了原有的通信网络混乱的应用局面,对于推动工业互联网的实施以及智能制造的深化转型有着深远而积极的意义。

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