孚朋机器人的核心六轴机械臂P-Rob3 可以在环境温度0°C到50°C之间、含氧量相对较低的环境下正常工作，实现了在特殊环境作业的要求，满足各类包装加工环节中高卫生标准的要求。

企业需求

企业希望替代人工手动拆箱并至传送带等一系列人为操作过程，大幅提高包装效率，同时提升安全和卫生等级。

面临挑战

●现有产线的空间有局限；

●客户节拍要求较高

●匹配已有的产线设施难度高

解决方案

●利用定制化的真空夹具结合工业摄像头，高效夹取

●将P-Rob 6轴协作机器人安装在现有设备之间，有效衔接利用现有设备；

●通过P-Rob 6轴协作机器人空间行走轨迹的优化，实现高效抓取。

项目成果

●安全性能大大提升

●实现了产品的高效抓取，单次动作约3.2秒，超出客户预期

●与现有设备无缝衔接，用P-Rob 6轴协作机器人替换复杂空间搬运结构，节约设备的总体成本20%，比原有结构耗时缩短了30%