ATI工业自动化公司已经开发了CRX-Ready末端执行器套件，为Fanuc CRX协作机器人用户提供了一种简单有效的方法来提高协作机器人自动化的灵活性。

这些多合一的软件包包括用于自动工具更换，力感测和材料去除的强大选项，使装配、机器维护、零件检查、表面处理等任务易于实现和执行。

支持CRX的终端处理器套件包括启动和运行Fanuc CRX协同机器人应用程序所需的一切。除末端执行器外，该套件还具有系统连接所需的所有硬件和软件。

在示教器内有简单的控制装置，可对设备进行编程并简化复杂的任务，通过几次编程调整，ATI末端执行器可以很容易地重新调整用途并适应未来的应用。

CRX-Ready套件目前可用于以下终端执行器：

·QC-7机器人工具更换器，是ATI最新的标准机器人工具更换和存储解决方案。这款轻巧耐用的工具更换器可通过ATI的直通实用工具模块和工具架系统提供多种配置选项。

·ATI的MC-10手动工具更换器，使手动更换工具变得经济而有效。MC-10具有获得专利的锁定机制和符合人体工程学的设计，包括触觉咔嗒声以及锁定/解锁状态的视觉指示器。

·AOV-10轴向兼容轨道砂光机，是进行表面处理和精加工的理想机器人解决方案。AOV-10内置的兼容性，适合许多不同的机器人应用程序类型。

·柔顺去毛刺刀片(CDB)，一种无电机去毛刺工具，用于对几乎任何材料进行去毛刺、倒角、锪孔、刮削和去毛刺等操作。当切割介质去除材料时，不管零件尺寸、零件定位或机器人位置如何变化，柔顺性都带来一致的结果。

·ATI的RCV-250径向顺应性去毛刺工具，设计用于去除毛边和分离线，以及从各种材料中去除边缘毛刺。坚固的RCV-250具有集成的柔韧性和可调节的切削力，可简化编程并实现一致的光洁度。

·Axia90力/扭矩传感器是一种高性能、低成本的传感器，可测量力和扭矩的所有分量。Axia90可提供最高的分辨率，精度和刚度，并让您的协作机器人快速感知并适应其环境。