Motiv和NASA和将开发用于极寒环境的机械臂
编译 2021-01-28 09:52 DDing 来源:AGV网美国Motiv空间系统公司已与美国国家航空航天局喷气推进实验室达成合作协议,共同开发COLDArm,这是一种 "首创 "的机械臂,它将在月球南极的极度寒冷中生存,开创了在月球、火星及其他地方进行扩展空间探索的新时代。
COLDArm(Cold Operable Lunar Deployable Arm的缩写)是商业月球有效载荷服务(CLPS)的重要组成部分,这是NASA的一项计划,旨在将小型机器人着陆器和巡视器送往月球,包括其南极--该地区在黑夜中以极度寒冷著称。
事实上,这也是Motiv和JPL的太空机器人工程师们面临的最大设计挑战:极寒。到目前为止,并没有那么多的太空组件有望持续一个月球之夜或在月球之夜运行,但这一切都在改变。
Motiv公司业务开发副总裁Tom McCarthy说:
"COLDArm将采用电子元件和无润滑剂的机械元件,在低温环境中工作,可以在零下279华氏度的环境中工作。该设计将减少漫游车或着陆器运行所需的功率,使配备该臂的机器人能够延长任务时间。"
COLDArm采用了Motiv空间系统公司和JPL的下一代技术,由美国宇航局空间技术任务局(STMD)通过 "游戏改变发展计划 "提供资金。
Motiv公司在制造可用于太空的机械臂方面有着丰富的经验。毅力号、xLink,以及现在的COLDArm,这种机械臂也是适应性很强的,可能适合NASA为未来任务规划的许多漫游器和着陆器。
在这个 "行星外探索的新时代",Motiv空间系统公司表示,将继续推进拓展太空探索的技术。"COLDArm只是一个开始。"该公司说。
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