机器人这个词来自ROBOTA，这在斯拉夫语的意思是“工作”。1920年，捷克作家KarelČapek在他的短篇小说“ Rossum的通用机器人”中首次引入了机器人一词，即自动机器的当前含义。

《罗斯森环球机器人》的一幕

希腊数学家，公元前一世纪的工程师和发明家亚历山大英雄（Alexandria）设计了多个机器人（其中一些甚至会说话）和可移动的手臂。在亚历山大英雄最著名的文字中，其中一个被象征性地称为自动机。

甚至亚里士多德也谈到了机器人，以支持机器人，将其用于最恶劣和最繁重的工作，所有人都可以摆脱奴隶制的负担。

西尔维斯特二世教皇将机器人技术引入了中世纪晚期的基督教世界。据说，在他的罗马教皇统治下，阿尔伯特大帝-一个在第二个千年的第一个世纪中最重要的基督教哲学家和神学家之一-创造了一个能够回答一些问题的自动机。

在第一个和第二个千年之交，中国发明家Su Song创建了一个十米高的机械钟，这得益于一系列复杂的齿轮，可以记时并移动人体模型。

大约两个世纪之后，工程师和发明家Al-Jazari设计并制造了几种机械设备和机器人，包括厨房用具，自动乐器和第一台可编程人形机器人。在他的发明中，一条船上有四位能够演奏打击乐和管乐器的机器人音乐家。

在欧洲大教堂的许多塔楼中，都有按照机器人原理移动的称为jacquemarts的人形生物。他们经常代表士兵，例如史密斯杰克（Jack the Smith），其历史可追溯至1480年，位于英格兰南瓦尔德（Southwald）的教堂里。

自动机的第一个有据可查的设计是莱昂纳多·达·芬奇（Leonardo da Vinci）签名的，其历史可以追溯到1495年。在大西洋抄本和小型袖珍笔记本中发现的笔记显示了装甲机械骑士的详细图纸，他显然能够站起来，挥动手臂，移动头部和下巴。

Cittern Player是西班牙工匠制作的一款漂亮的女性机器人，其历史可以追溯到17世纪初。身体，头部，手和腿由木头制成，而允许运动的机构由铁制成。

法国人雅克·德·沃坎森（Jacques de Vaucanson）是18世纪机器人技术的最伟大代表。他的作品享誉全球，正是他于1738年创造了第一个可运行的机器人。尤其有名的是带有翅膀的机械鸭-可以移动，由400多个零件组成。

1774年，得益于瑞士皮埃尔·雅克·德罗兹（Pierre Jacquet-Droz），他也是手表的发明者，可以欣赏Scribe，这是一个代表约3岁儿童的机器人。其特点包括书写时跟随文本的自然运动和眼睛。

1781年，随着第一台蒸汽动力织机和织机的推出，工业革命开始了。对这类机械的需求不断增长，极大地推动了机械和机器人技术的发展。

Tippoo的老虎是具有强烈视觉冲击力的出色机器人实例。它的历史可以追溯到1795年，是在印度为蒂波奥的苏丹制造的，它的绰号是“迈索尔之虎”。该机器人虎派代表参加了英国士兵谁，一旦该机制被激活，发出类似了一声声的喉咙猛扑过来。

到19世纪末，田中久茂（Hisashige Tanaka）（被称为“日本爱迪生”）活跃于日本，并以其制造机器人和自动玩具的强大能力而闻名并受到赞赏。他的“生物”喝茶，射箭，用日语写。

1898年，特斯拉在纽约的麦迪逊广场花园（Madison Square Garden）展示了一种受无线电遥控的潜水机器人，这是同类产品中的第一个。

特斯拉机器人潜水艇1898

埃里克（Eric）是第一台英国机器人，由第一次世界大战的老将威廉·理查兹（William Richards）上尉（与机器人合照）和航空工程师艾伦·雷夫（Alan Reffell）于1928年制造。它的建成是为了在1928年乔治·六世（当时的约克公爵）被取消以及展览秘书大怒的理查兹（Richards）提出要“让一个男人成为世界上最大的人”之后，于1928年在伦敦的皇家园艺厅打开模型工程师学会的展览。可以“代替公爵”。活动开幕时，埃里克站起来，鞠躬致意，做了四分钟的欢迎辞。

乔治（Eric）的后继模特乔治（George）与他的发明家威廉·理查兹（William Richards）在柏林一起吃早餐，1930年

1939年，具有历史意义的第一只机器狗Sparko在纽约世界博览会上展示了可与访客说话的机器人机器人Elektro。

1948年，美国人W. Gray Walter开发了一种能够独立移动的“乌龟”。配备传感器和两个电机，它以类似于真实动物的方式探索环境。

1954年，乔治·德沃尔（George Devol）设计了Unimate可编程机器人。几年后，它在通用汽车的装配线上使用，因此成为第一台投入运行的工业机器人。

在1968年至1969年之间，发生了一场真正的机器人竞赛。相继设计和制造了第一台计算机控制的机器人，第一台配备了视觉系统的机器人和日本足藤一郎设计的双足机器人。

1979年，加藤一郎（Ichiro Kato）再次推出了WL-9DR，这是第一台几乎可以动态移动的机器人：每十秒钟移动一步，这是当时世界上最快的自动机。

Hobo的第一个版本可以追溯到1980年代，这是一种用于高风险远程操作（例如炸弹分解）的机器人车辆。

1996年，麻省理工学院创建了RoboTuna，这是一种鱼形自动机，用于研究某些鱼类的流体动力学。

在1990年代，玩具机器人也变得越来越复杂。例如，在1999年，索尼推出了Aibo，这是一种经过编程可玩，移动和睡觉的机器狗。在随后的开发中，向Aibo添加了一个功能，以允许他响应自己的名字。

2001年，Canadarm2机械臂被送入国际空间站（ISS）的太空。与以前的产品相比，它更智能，更长，更易于管理，但今天仍在使用。

2002年，iRobot公司推出了第一代机器人真空吸尘器Roomba，这使机器人技术在日常生活中的优势更加明显。

2003年初，NASA在火星上发射了两个机器人漫游车：Spirit和Opportunity，并于2003年1月的最后几天降落在“红色星球”上。

Spirit机器人

Opportunity机器人

2005年，波士顿动力（Boston Dynamics）创建了四足机器人（Big Dog），该机器人四足机器人设计用于承载载荷并在任何地形上移动，主要用于军事领域。

2006年，引入了EveR-1，这是由韩国工业技术学院的韩国科学家团队开发的一款女性机器人。android的名称与人类非常相似，源于圣经名称Eve和机器人字母r之间的结合。

在2018年，波士顿动力公司推出了Spot®，这是一款敏捷的机器人，可以空前轻松地爬上楼梯并穿越崎terrain的地形，但又足够小，可以在室内使用。