罗纳德·克雷奇默（Ronald Kretschmer）

户外AGV仍然是一种利基应用吗？EK Automation的销售总监Ronald Kretschmer在谈及不断增长的需求、定制解决方案和“庭院”中的人身保护提出了看法。

经销商：Kretschmer先生，在室内区域有许多生产AGV的制造商，而且销量还在增长，户外设备情况如何？

Ronald Kretschmer：无人驾驶运输系统和自动移动机器人市场需求很大，我们确信这种趋势将持续下去。从我们的角度来看，室外系统的情况是如此，它仍然是AGVS市场的利基市场。我们对室外系统的查询比例不到5％。但是，咨询的数量正在缓慢而稳定地增加，并且EK Automation目前正在各种项目中为室外区域提供近30台车辆，这意味着当前销售额的份额已经在相关范围内。

经销商：与改装“经典”车辆相比，您认为专业运输机器人的优势和劣势在哪里？

Kretschmer：我们从解决客户特定任务的可能性中看到了优势。户外使用的经典系列输送机系统的授权对适合天气的设备提出了更高的要求，因此我们直到现在才考虑这个问题。户外车辆具有适应室外的传感器和控制装置以及其他导航技术。此外，我们的经验是，任务问题设计得非常频繁，以至于系列工业车辆不适合执行任务。许多客户希望同时运输多个装载单元，以减少车辆数量，这也是出于经济原因。例如，我们的一些户外型号可以同时运送两个、四个、六个或更多的货物单元。

经销商：户外使用中保护货物不受环境影响的需求是否限制了AGV设计的其他方面？

Kretschmer:原则上，货物并不总是需要保护的，但通常这是我们客户的一项基本要求。这就产生了为车辆设计能够适应要求的环境条件以及机械结构的建设性要求。还需要将卷帘百叶窗集成到防风雨结构中。因此，这些解决方案几乎都是定制的。

此外，我们还与客户一起开展项目，这些项目不仅可以抵御气候变化，而且还可以控制和调节货舱中的温度。在夏季和冬季，车辆始终具有相同的调节温度。尤其是在运输食品和药品时，这是一项基本要求。

经销商：在室内和室外之间切换时，如何解决导航和定位系统不同的问题？

Kretschmer:这不是真正的挑战。一般来说户外导航系统在室内也同样可以很好地应用。目前，我们正在使用一种灵活的RFID导航系统，在该系统中，车辆可以通过放置在地面上的小RFID标签识别其行驶路线和位置。 该系统非常灵活，使人想起室内部署的磁性导航。但是，目前还没有基于激光或轮廓导航等的自由导航系统。此处还需要进一步的开发步骤。即使是GPS系统，也还没有提供确保毫米范围内传递负载安全所需的精度。

经销商：原则上，在户外使用时，是否有其他关于个人防护或其他安全功能的规定？

kretschmer:不，它们在室内和室外都是一样的。车辆必须能够安全识别人员，除非在单独的安全区内使用。我们过去使用的是触觉泡沫缓冲器，因为它具有耐候性。 几年来，市场上还提供了一台Sick户外扫描仪。通过这台扫描仪，我们可以为我们的车辆配备一个非接触人员和障碍识别系统。除了在障碍物和人员面前进行非接触式停车外，扫描仪还提供了具有动态保护区域，使车辆能更快行驶的优势，从而提供了更高的运输性能。

经销商：我的印象是，室内使用FTS时心理上的保留基本上已经克服了。有没有可能"庭院"更有可能？

Kretschmer：我们的经验表明，如果有保留，则同等地针对AGV在室内和室外使用。如今，我们经过客户培训的员工迅速熟悉自动化和无人驾驶运输系统。室外区域的特色在于，我们还跨越内陆道路，在该道路上还可以通过卡车，汽车或叉车进行其他运输。特别是对于这些接口，需要不断地采取特殊措施，因为外部运输的卡车司机没有受过自动运输系统的培训。为此，将在街道上设置了交通信号灯设施或障碍物，用自动交通系统来规范公路管制，从而使所有交通参与者都熟悉。

经销商：客户公司的高级数字化是使用室外AGV的前提条件吗？那是阻碍突破的瓶颈吗？

Kretschmer：户外系统通常会取代简单的手动运输工具并链接不同的区域。它们并没有太多地集成到复杂的内部物流流程中。尽管如此，中央AGVS控制系统必须集成到客户的IT和基于WLAN的通信结构中，并且很快建立5G。当然，还必须实施运输订单生成以及经常进行产品跟踪。但是这些对于数字化而言并不是特别的技术挑战。因此，对于室外系统，我们对客户流程的数字化以及室内操作都具有正常的要求，并且不会将客户数字化视为瓶颈。