当一个设施的面积接近一百万平方英尺时，将几十万磅的成品运输到四分之三英里外的仓库是一个漫长的过程。这就是一家全球户外电动工具制造商最近面临的挑战，因为它希望通过建立新的现场配送中心来简化运营。

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长距离运输材料是一项高度重复且具有潜在危险性的任务。该制造商估计，它需要将其叉车车队的规模扩大三倍，并雇佣几名新的操作员来每天运输成品。在研究了各种方案后，团队决定采用自主牵引解决方案，这样就不需要额外的叉车和人员，甚至可以在下班后进行材料运输。

团队需要一个能够快速部署的解决方案--在新仓库建成后立即部署，并能适应动态生产计划所带来的频繁路线变化。该团队选择了大容量的自主移动机器人（AMR）牵引车，将四列拖车从一个点运送到另一个点，以实现耗时的牵引自动化，并最大限度地减少行程。AMR的优势在于，它们利用内置的激光雷达传感器和环境测绘技术，沿着预先设定的路径自主导航，实时绘制设施地图，无需地板胶带、电线、磁铁或其他繁琐的设施基础设施。

自主解决方案使公司的运营效率大大提高。对于每一次运输，AMR车队控制软件都能识别出通往仓库货架的最有效路线。每台AMR牵引车单次最多可以运输8个托盘和10,000磅的成品。每天行驶的总里程数为30-40英里，而人工叉车每次运输同样的有效载荷1,000磅需要200多英里。

该工厂已经又购买了两台AMR牵引车，并有望在不到两年的时间内实现投资回报率。但并不是所有的AMR拖车都能提供相同的优势，特别是对于长途拖运。当您在评估AMR解决方案时，请向您的供应商提出以下六个问题。

1、当我的需求发生变化时，你的解决方案能适应吗？

最高效、最先进的AMR在设计时就考虑到了灵活性。以标准AMR为基础的架构，配以模块或适配器，将基础设备转变为托盘堆垛机、牵引机等，可最大限度地提高您的投资。当您的需求发生变化时，可以更换适配器，机器人可以重新用于新的任务。一个设计良好的AMR很容易扩展和改变，而不需要修改设施。

2、它们安全吗？

根据美国国家安全委员会的数据，每年有近3.5万人在叉车相关事故中遭受严重伤害，美国90%的叉车在使用寿命内都会发生事故。AMR牵引车减少事故的原因有以下几点。在有人驾驶的叉车中，驾驶员在仓库货架和人员周围穿行时，视线会受到阻碍。有了AMR，传感器和扫描器可以检测到路径上的物体和人员，并做出相应的反应，大大降低了事故风险。另一个例子是，在电动工具制造商的工厂里，与有人驾驶的叉车相比，AMR的行程减少了80%。地面上与其他设备和人员互动的车辆减少，自然就降低了事故发生的可能性。

但你怎么知道AMR是安全的呢？询问供应商他们遵循哪些安全标准。目前，制造商在设计机器人时主要遵循两个标准--ANSI B56.5（美国）和EN1525（欧盟）。更多的标准正在制定中，具体到AMR，包括2020年发布的ISO 369104和ANSI/RIA R15.08，该标准仍在最终确定中。

3、你们的机器人多快可以部署？

部署时间通常应该需要几周，而不是几个月。对于这家制造商来说，部署AMR牵引器解决方案需要两个人大约两周的时间，包括绘制整个环境，教AMRs所有的路线和优化系统。当根据生产变化重新配置路线时，不需要重新配置整个工厂，只需重新添加或更改区域。

4、AMRs使用什么样的电池，充电是否方便？

AMR使用储能电池，通常是铅酸或锂离子电池，需要充电。一个精心设计的AMR系统将包括任务内/机会充电能力。这意味着在AMR在其工作流程中进行停顿的地方安装地面充电板。例如，在电动工具制造商，当AMR牵引车到达仓库时，它停在充电板上，而手动叉车操作员则卸载成品。有了机会充电，AMR不需要停机充电，就可以连续运行。

5、能否与现有环境和其他自动化应用系统轻松集成？

为了达到最佳效果，AMR的车队控制软件应该管理AMR牵引车的订单和任务，并协调他们的活动，以最大限度地减少空载运行。除了优化路由和交通，使拥堵受到限制，该软件还应该能够与现有的仓库管理系统(WMS)集成，提供一个简化操作的集成解决方案。

6、机器人是设计成AMR，还是由人工操作的车辆转换而来？

将自动化套件用螺栓固定在现有的手动操作机器上是没有效率的。专门设计的AMR实际上加快了自主操作的每一站的交付、服务和投资回报率，因为每个组件--从电机、车轮、控制系统、传感器、安全系统和中央计算机--都被设计成一个高性能的物料运输机器人。

找到合适的AMR解决方案来满足您的长途拖运需求，可以提高效率和安全性，解放人类工人来完成更有价值的任务，并对您的运营盈利能力产生积极影响。无论您每天运输多少材料，您都需要一个灵活的解决方案，您可以轻松地、低成本地适应未来的业务需求。

（以上文章的英语原文来自Rob Sullivan，the president and CEO of AutoGuide）