援外媒报道，工业4.0、物流4.0和互联仓库的经济政策指出了降低成本、提高生产率和保证质量的必要性。需要填补的叉车操作员职位相当于IT开发人员和R＆D工程师职位的总和。在美国，德勤（Deloitte）调查的65%的企业(作为其年度供应链报告的一部分)指出，雇用合格的仓库工人“极其困难”。

全球快速消费品(FMCG)的一位领导人估计，“每年都会花费近3.8亿美元”用于无法为企业创造任何附加价值的任务上。而此次Covid的爆发，已向第三方物流公司(3PL)、配送中心(DC)和制造工厂的经理们明确表明了物料搬运的自动化是经济上的必要条件。

机器人化：解决方案

根据Grand View Research的调查，到2025年，全球自动化叉车市场将以每年15.6％的速度增长。德勤（Deloitte）证实了这一分析并表示，包括所有机器在内的机器人化和自动化率将在十年内达到87%。

由于简化了安装过程，导致机器人的购买价格不断下降，这使得大规模使用它们成为可能。所有这一切都受到了20%到30%的生产率提高和短期回报周期（投资回报率大多在一年左右）的承诺的鼓舞。在机器人技术上进行投资的企业迅速意识到提高生产率的影响，并继续进行投资。这些解决方案不存在“回头综合症”。竞争力和质量的提高促使企业采取持续的机器人技术政策。

两个独立的市场在产品供应方面竞争

特定的AGV（自动导引车）、在工业上已经存在了近30年的传统自动车辆以及将标准手动叉车转变为自动车辆，它们都有相同的用途，可以在垂直和水平方向上运输货盘或货物。它们的区别在于技术选择、产品线的深度和分销策略。

AGV（自动导引车）

AGV是专为客户应用而设计的。它们是小批量生产的，其导航系统是基于附加的基础设施（地面、墙壁、机架、机器等）来允许机器移动并知道其在空间中的位置。AGV制造商的产品供应是由项目/客户组织的。

手动叉车及其自主版本

将最初设计为手动使用的叉车改装成自动驾驶车辆是非常受欢迎的，尤其是当社会距离的考虑必须成为前进战略的一部分时。批量生产的基本叉车的坚固性可实现标准化的维护操作，并以自动或手动模式使用。

像Balyo这样的公司在创新方面处于领先地位，它使用无基础设施的导航技术，并结合了该行业的所有优势：标准和坚固的基本型叉车、全球销售网络以及灵活的尖端技术。

导航技术

机器人在复杂且无参照物的空间中导航的能力一直是该领域的主要挑战之一。在大流行期间，对更加灵活、安全、准确和简单的需求只会不断增加。

客户希望随意安装和重新部署机器人，而无需寻求制造商的服务。随着一些无基础设施解决方案的实现，各种可用技术的成熟度水平开始达到该目标。

使用基础设施的导航技术

使用反射器的激光引导是基于机器人上的激光传感器（LIDAR）和现场（墙壁、机架或立柱）上安装的反射器的组合使用。车辆使用反射器作为参考点来导航其位置和移动方式。这是AGV和自动驾驶车辆制造商所采用的技术。

磁铁和感应线导向

一些AGV会跟随位于地面的磁性标记四处移动，可以将其称为磁带导向车辆或者感应线导向车辆。

无基础设施导航技术

自然导航是基于对数据库中记录的对象库的激光识别，称为“特征识别”。同样，地理导航基于客户端站点所有元素（机架、机器、墙壁、圆柱、门等）的激光雷达识别。最后，还有一个基于客户站点记录图像识别的摄像机导航。

使用基础设施的导航系统缺乏灵活性。对AGV或自动叉车电路的任何更改都将需要重新部署基础架构。感应线或电磁带并不特别适合于手动或自动叉车的反复通行，并且其会迅速退化。

客户的期望，特别是在大流行安全方面的关注，包括无基础设施的导航技术，该技术可在电路发生更改时快速重新部署。机器人精度是这些不同解决方案中的差异因素。目前，激光雷达（光检测和测距）仍然是在建筑物内移动的最精确的传感器：精度为+/- 2cm，而相机导航则是+/- 5cm。

一些客户现场的结构元素也使得可以在激光和摄像技术之间进行判断，尤其是在自然光的存在下。这会产生明显的噪声（捕获数据质量下降），从而降低导航相机的可靠性。数据采集和分析的速度，以及对外界干扰的抵抗力使装有激光雷达的车辆比装有相机的车辆能够达到更高的速度。

水平或垂直使用

水平或垂直使用是至关重要的考虑因素。产品类型及其应用使得我们能够应用一级过滤，发现供应商的产品线是否满足当前和未来的部署。无论有没有基础设施，导航都是另一个重要的评估元素。选择最适合现场频率的导航类型不能忽略。如果基础设施不断变化，那么更加灵活、无基础设施的导航将具有明显的优势。

本地或全球服务也必须纳入评估过程。选择能够提供适合每个业务配置文件的服务的供应商至关重要。需要全球支持的全球企业通常会向手动叉车供应商求助，他们提出了标准化的机器人化解决方案。