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机器人“Kapitan”:俄罗斯联邦工程兵的机器人系统具备什么能力?

编译 2021-03-09 09:31 DDing 来源:AGV网

在俄罗斯,新的机器人综合体“Kapitan”正在最终确定。这是俄罗斯联邦陆军信息支持小组的报告,该平台能够在难以到达的地方进行侦察并进行爆炸性操作。设备的模块化设计允许您容纳超过15种类型的各种设备。“Kapitan”远非唯一的家用机器人。俄罗斯联邦配备了许多现代自动驾驶汽车。专家认为,机器人系统可以有效,更安全地帮助俄罗斯的工兵解决世界不同地区的问题。

俄罗斯联邦工程部队的军人

为了满足俄罗斯联邦工程兵的需要,轻型“Kapitan”的新型多功能自动驾驶汽车正在最后定型。该项目正在执行中,“目的是进一步开发用于工程侦察和局部排雷的地面机器人系统。”这是由RF地面部队的信息支持小组报告的。

俄罗斯国防部网站说:“ Kapitan地面机器人综合体是一个模块化平台,可让您放置各种模块化工作和侦察设备,并且使用特殊的扩展坞可以大大减少可更换模块的安装时间。”

“Kapitan”的特殊性是能够对场所,地下室,洞穴,庇护所,汽车底部和其他物体进行侦察,其控制范围在开放区域最大为1000 m,在城市区域最大为500 m。

而且,正如军方所澄清的那样,“ Kapitan”可以“借助在可见和红外模式下工作的光学侦察设备进行环境的视听侦察,而光学变焦则高达40倍”。

工程兵平台

“Kapitan”是中央机器人技术控制论研究与发展研究所(TSNII RTK)的创意。该机器设计用于侦察,检查和爆炸物操作。该建筑群配备了越野履带底盘,可以克服深雪,高草,杂物,急流和壁架的困扰。该机器人能够爬楼梯和陡峭的斜坡。“ Kapitan综合设施的平台自身重量为35公斤,可支撑重量达20公斤的有效载荷的安装(不损失机动性),而且由于通用的可快速拆卸的安装架,可在更短的时间内更换有效载荷超过30秒。”开发人员指出。

多功能综合体-“Kapitan”

“Kapitan”可以使用超过15种类型的设备,包括多级操纵器,可重新配置的视频监视系统,各种工程工具以及远程摧毁爆炸物所需的流体动力驱逐舰。

Rosoboronexport已开始在外部市场上推广Prima,这是一种具有高度机动性的侦察和目标指定雷达。经过...,此外,“Kapitan”可以安装小型弹头。该综合设施由两个多轴操纵杆控制:第一个操纵杆与底盘配合使用,第二个操纵杆与有效载荷和附件配合使用。汽车的电池容量可持续几个小时。

该车辆除了具有开孔器的功能外,还可以进行秘密监视,运送轻型货物,巡逻看守的物体,阐明制图信息和平面图并支持反恐行动。

根据RTK中央研究院的说法,“Kapitan”被放置为“许多创新技术解决方案”,可以“作为创建完全不同应用领域的机器人系统的基础-从专业,军事到纯粹平民。”

在接受RT采访时,军事专家Alexei Leonkov指出,机长将成为RF工程兵部队极为有用的平台。他称其主要特征为机械手,可以在其上安装各种设备。

莱昂科夫解释说:“Kapitan”可以在难以到达的地方看到,而且由于有独特的履带底盘,他可以进入建筑物,进入瓦砾下的建筑物,原则上他可以从那里提取弹药。

解决更复杂的问题”

目前,俄罗斯联邦的工程兵部队配备了几种类型的机器人系统,这使工兵的工作更加安全。

最大的车辆是六吨重的Uran-6。该机器被认为是在杀伤人员和反坦克雷场上通行的世界上最好的自治综合体之一。根据开发人员(JSC“ 766 UPTK”)的说法,他的创意可以代替20个工兵。

Uran-6能够中和和摧毁弹药,相当于TNT的最大载重量为60公斤。在操作过程中,该综合大楼形成了1.7 m的拖网通道,与船长一样,Uran-6也安装在有轨平台上。这种底盘使机器人能够克服高达一米高的垂直墙和1.5 m宽的沟渠。

在巴尔米拉附近工作期间的“ Uran-6”

天王星六号已经在北高加索地区和叙利亚接受了火的洗礼。在阿拉伯共和国,它被用于清除巴尔米拉(Palmyra),阿勒颇(Aleppo)和代尔·伊佐尔(Deir ez-Zor)的定居点。

同样在叙利亚,使用了由CJSC“ SET-1”(莫斯科)的专家创建的机器人系统“ Sphere”和“ Scarab”。两种产品均为小型检查设备,设计用于在城市,室内,平坦多岩石的地形上运行。

球形是一个带有四个LED电视摄像机,一个麦克风和一个信息发送器的球。士兵可以将他扔到难以到达的区域,并获得必要的信息。综合大楼配备了定位设备,因此它会自动处于垂直位置。

通过无线信道将视频信息传输到控制台的“球体”的观察范围至少为50 m,设备的重量为640 g,直径为90 mm。如国防部的资料所述,独特的综合设施使军人能够对能见度为零的房屋进行侦察。

在俄罗斯北冰洋水域,俄罗斯锆石高超音速导弹已经成功测试。据报道...CJSC SET-1的另一个发展是圣甲虫。这是一个小型轮式平台,可以在困难的无线电信号传播条件下使用。体积小,重量轻,可以将复合物放在操作员的背上。

今天,莫斯科的工程师正在研究轻型机器人“蝎子”的项目。与“ Scarab”不同,新的车轮复合体将被设计为执行更广泛的任务。除了收集信息之外,“蝎子”还可以帮助工兵安全地处理某些类型的炸药。因此,得益于遥控杆,机器可以钩住拆卸支架,并且为了抵消推力装置,该装置配备了专门的犁。“该机器人非常适合解散此类爆炸装置(家伙绳-RT)。紧凑,矮小可保护其免受碎屑的侵害,这些碎屑通常会变得更高。平台上安装的两个摄像头将高清视频传输到摆幅器到平板电脑。检查隐藏在草丛中的金属丝并不难,”中央工程兵部队研究所高级研究员Igor Radionov船长早些时候在接受RIA Novosti采访时说。

在对RT的评论中,《祖国杂志》阿森纳的总编辑Viktor Murakhovsky表示,将来,俄罗斯工程兵部队将拥有可以几乎独立于操作员进行操作的综合设施。

俄罗斯联邦工程兵的扫雷艇

Viktor Murakhovsky说:

“机器人系统的开发旨在使他们能够在无需远程控制的情况下解决更复杂的任务。然而,通过机器人来解决许多任务仍然是非常成问题的。”

同时,正如专家指出的那样,即使是最先进的机器也无法完全取代工兵,工兵仍会在工作中使用狗,地雷探测器,探针和铁锹。

阿列克谢·列昂科夫(Alexey Leonkov)坚持类似的观点。他认为,机器人在工程部队中的重要性将稳步增长。据专家说,设备越现代化,俄罗斯的工兵就可以在世界不同地区工作的越高效和安全。现在,正如列昂科夫回忆说的那样,俄罗斯军人正在卡拉巴赫执行任务。

“存在于战斗区的现代地雷,炸药,地雷已经变得更加智能,因此更加危险。在这种情况下,机器人系统成为我们工兵不可或缺的助手。因此,俄罗斯在不断,整体上成功地改善了工程兵机器人的生产线,”列昂科夫总结道。

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