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现代机器人的弧焊技术功能介绍

转载 2021-03-10 08:46 库比克 来源:库比克
上海库比克机器人有限公司

今天让我们来了解弧焊的技术功能吧!

1.弧焊机通用Interface(2)

焊接开始时,为了稳定的开始,可用指定的电流,电压焊接;焊接结束时,为处理Crater,可用指定电流,电压焊接;变更主要条件时,斜坡处理使发生的电弧稳定化。

2.支持多种Weaving Motion

可通过多种模式和细节设定功能来设定想要的Weaving Motion。

支持单振动,三角,L型,圆形Weaving模式;

支持4个参照点并支持优化了的情况的Weaving Motion;

支持不间断的连续Weaving Motion。

3.焊接Torch变形矫正功能

焊接Torch变形时,焊接点变更影响焊接质量;利用预先指示的一点的信息来矫正简单的变形或已变更的Torch。

4.焊接点高速进入振动消减功能

高重量Torch或消减焊接点高速进入产生的Torch的振动。

5.自动重试

焊接开始时发生电弧失败时,尝试自动发生电弧;为了同一位置无法发生电弧的情况可设定多种重试;重试时可自动回绕钢丝防止过度突出。

6.自动重新启动

焊接进行中焊接中断时自动执行overlap功能。防止因焊接中断导致没有执行焊接的区间;新启动时为了防止钢丝过度突出,支持自动回绕功能。

7.检查Torch变形及自动矫正

ATDC : Auto ToolData Calibration

提供检查Arc焊接Torch变形及自动矫正功能;

支持钢丝Torch方式和喷嘴Torch方式;

8.缩短Arc焊接 C/Time

改善基于DeviceNet的焊接机和信号传输周期;

改善DeviceNet master polling周期;

(现有:80ms · 改善: 10ms,通信速度:125K bps)

影响Arc焊接CT的信号:

控制柜·焊接机:ARC START, 熔接检查;

焊接机·控制柜:WCR ON, WCR OFF;

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